野火stm32f103的mcuisp设置与一键ISP下载原理分析总结

最近学习STM32遇到的一键ISP下载原理与MCUISP下载等问题总结：

1、mcuisp是stm32串口下载软件，在载入程序时，需要进行如下图所示操作：

其中注意设置第四步DTR低电平复位，RTS高电平进bootloader（mcuisp采用的RS-232电平逻辑，即负逻辑电平）

2、ISP下载原理

ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码， 这里ISP就是通过单片机专用的编程接口（一般是串口）对单片机内部的Flash存储器进行在线编程。

ISP又分为普通ISP和一键ISP

STM32有三种启动方式，通过配置boot引脚不同电平即可设置不同启动方式，如下图

原理图如上图所示，ISP模式即要把BOOT0，BOOT1设置为1、0；BOOT1在板子默认为0，要想把BOOT0设置为0，三极管8550必须要导通，此处可理解为就是8550箭头方向PN结要导通，即RTS为低电平时导通，BOOT0引脚连接了10k电阻，所以BOOT0输出高电平1；此时进入ISP模式，对于普通ISP此时需要手动复位，这个电路是一键ISP电路自动复位，复位电路NRST引脚默认为高电平，stm32复位是低电平复位，所以一键下载电路中8050要导通，即同理按箭头PN结方向DTR输入为高电平，U18为模拟开关1脚2脚在使能状态下为导通状态，所以8050导通，NRST就被拉到与RST一样的电平，使系统重新进入ISP模式，此时boot状态被锁存了，然后通过上位机自动控制RTS和DTR引脚使BOOT0和NRST还原成原来的状态即BOOT0为0，NRST为1；重新进入ISP是为了实现从系统存储器启动BootLoader，BootLoader程序ST自带的引导程序，通过BootLoader将程序从串口下载到Flash中；这样程序实际上是通过串口最终下载到了FLASH中，程序从flash启动。其中DTR和RST与CH340连接，CH340是USB转TTL逻辑电平片，DTR与RTS电平由mcuisp上位机提供，这里有一个问题，mcuisp中设置DTR为低电平和RST为高电平与这里原理中的电平刚好相反，这是因为mcuisp是用的RS-232电平，这与TTL电平刚好相反，之前也一直纠结这个地方。加模拟开关是为了避免反复复位进入ISP模式，在刚上电时，系统电平不稳定，所以加模拟开关，通过延迟使能引脚EN使能时间，加入了RC充电电路，EN高电平复位，一般TTL大于2V认为是高电平，所以通过电容充电时间延迟EN到达高电平时间，跳过系统电平不稳定时间，避免重复复位。

最后如果有理解不准确错误的地方希望大家能多多指正。