【强化学习-09】Multi-step TD target

已于 2022-02-07 15:05:33 修改
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分类专栏： RL+OR 机器学习+强化学习-笔记 文章标签： 强化学习 深度学习 机器学习
于 2022-01-28 17:24:37 首次发布
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刘兴禄
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强化学习笔记------第三章----tabular methods（超详细）
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强化学习 4 —— Model Free TD 在上篇文章强化学习 3 ——蒙特卡洛 (MC) 采样法的预测与控制中我们讨论了 Model Free 情况下的策略评估问题，主要介绍了蒙特卡洛（MC）采样法的预测与控制问题，这次我们介绍另外一种方法——时序差分法（TD） 一、时序差分采样法（TD） 对于MC采样法，如果我们没有完整的状态序列，那么就无法使用蒙特卡罗法求解了。当获取不到完整状态序列时， 可以使用时序差分法(Temporal-Difference, TD)。 1、TD 简介 对于蒙特卡洛采样法计算
强化学习笔记：Q-learning ：temporal difference 方法
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TD Target Algorithms
Sarsa算法
qq_41903673的博客
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得到等式如下： 用这个公式推导TD target: 依赖于St，At，St+1。而状态价值函数是对和求期望，所以将的转换公式代入得到两项期望相加。 上面的式子可以得到下面这个式子： 由于直接求期望比较困难，所以这里用了蒙特卡洛近似。将近似成，将近似成，则该等式左边是该时刻的价值，右边是期望，我们把期望近似成TDtarget （yt)。yt部分基于真实观测到的奖励，部分基于做出的预测。 TD learing的想法是将动作价值去接近yt。这是因为完全是估计，而yt一部分是基于真实的..
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将下载的crx文件拖至谷歌浏览器的扩展程序中，IE-Tab-Multi是将谷歌浏览器的内核切换到IE内核，使其在谷歌中利用IETAB来打开只在IE兼容的网站
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01-16
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Multi-Step TD target
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这是对TD算法的一种改进 回顾Sarsa和Q-learning: 这两种算法的TD target都包含一个rt，但是如果有多个奖励，则称为Multi-Step TD target，会让效果变得更好。 每次都是观测一组transition，即，这样算出的TD target叫做one-step TD target，其实可以考虑多个奖励计算TD target，然后对动作价值进行一次更新。如同时使用两个transition的奖励，这样算出的就叫做Multi-Step TD target: 推导：
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时间差分算法（TD Learning）（Sarsa、Q-Learning、Multi-Step TD Target）
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强化学习之multi-step DQN
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传统的DQN算法使用一步回报（one-step return），即在每个时间步只考虑当前奖励和下一个状态的Q值。Multi-step DQN的核心思想是使用一个固定的步数n来定义多步回报，记为n-step return。在每个时间步，从当前状态开始，执行n步动作，累积对应的奖励，并以n步后的状态的Q值作为目标值进行训练。对于每个样本，计算n-step return，即从当前步开始执行n步动作后的累积奖励。使用n-step后的状态的Q值作为目标值，计算损失并更新值函数近似器的参数。
增强学习Reinforcement Learning经典算法梳理3：TD方法
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1 前言在上一篇blog中，我们分析了蒙特卡洛方法，这个方法的一个特点就是需要运行完整个episode从而获得准确的result。但是往往很多场景下要运行完整个episode是很费时间的，因此，能不能还是沿着bellman方程的路子，估计一下result呢？并且，注意这里，依然model free。那么什么方法可以做到呢？就是TD（temporal-difference时间差分）方法。有个名词注意一
smc-phd multi-target filtering matlab code
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smc-phd多目标滤波是一种用于目标跟踪的算法，其通过使用粒子滤波和概率假设密度（PHD）滤波相结合的方法来估计多个目标的状态和数量。 Matlab是一种功能强大的计算机编程语言和开发环境，可以用于实现smc-phd多目标滤波算法。 编写smc-phd多目标滤波的Matlab代码可以分为以下几个步骤： 1. 定义目标状态空间模型：根据实际情况，使用状态方程和观测方程来描述目标的运动模式和观测模式。 2. 初始化粒子：生成一组初始的粒子，表示所有可能的目标状态。 3. 当有新的观测数据到来时，进行以下步骤： a. 预测：使用粒子滤波算法对目标的状态进行预测，基于先前的状态和运动模型，更新粒子的位置和权重。 b. 更新PHD滤波器：根据新的观测数据，使用PHD滤波算法对目标数量进行更新，得到目标的数量估计。 c. 重采样：根据粒子的权重，进行重采样操作，使得高权重的粒子被保留，低权重的粒子被删除。 d. 目标估计：根据重采样后的粒子，计算目标状态的估计值。 4. 重复步骤3，直至算法收敛或达到预定迭代次数。 在编写Matlab代码时，需要使用Matlab中提供的相关函数，如用于粒子滤波的"resampling"和"update"函数，以及用于PHD滤波的"predict"和"update"函数。 此外，在编写代码时，还需根据具体应用场景中的参数设置和数据处理需求进行适当的调整和优化，以实现更准确和高效的目标跟踪。 总之，编写smc-phd多目标滤波的Matlab代码需要综合运用粒子滤波和PHD滤波的理论知识，并结合具体应用需求，在Matlab环境下实现算法。

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