多步TD目标和单步TD目标

概念介绍

多步TD目标（Multi-step TD Target）和单步TD目标（Single-step TD Target）是在强化学习中用于更新值函数的两种不同方法，它们之间的主要区别在于时间步数。

1. 单步TD目标（Single-step TD Target）：

   • 单步TD目标通常只考虑一个时间步内的奖励和状态转移来更新值函数。
   • 典型的单步TD目标是使用贝尔曼方程中的下一个状态的值来估计当前状态的值。这称为TD(0)目标。

2. 多步TD目标（Multi-step TD Target）：

   • 多步TD目标考虑多个时间步内的奖励和状态转移来更新值函数。
   • 多步TD目标的选择取决于所使用的时间步数。比如，使用2步TD目标时，会考虑当前状态后两个时间步内的奖励和状态转移。

主要区别：

• 单步TD目标只考虑当前状态的立即奖励和下一个状态的值函数，而多步TD目标考虑了更多时间步内的信息。
• 多步TD目标可以帮助更好地处理延迟奖励和长期回报的情况，因为它允许代理在多个时间步内考虑累积奖励。
• 多步TD目标的选择通常取决于任务的性质和算法的设计，可以使用2步、3步或更多步的TD目标来平衡延迟奖励和计算效率。

总之，单步TD目标是对当前时间步的立即奖励和下一个状态值的估计，而多步TD目标允许代理在多个时间步内考虑累积奖励，以更好地适应不同问题的需求。

举例说明

让我们通过一个简单的示例来说明单步TD目标和多步TD目标的区别。

假设有一个智能代理在一个格子世界中移动，目标是学会估计每个状态的值函数，其中代理在每个格子中都可以获得奖励或惩罚。代理试图学会如何在不同状态中移动以最大化累积奖励。

• 单步TD目标（TD(0)）：

  • 在单步TD目标中，代理根据当前状态的奖励和下一个状态的值来更新当前状态的值。假设代理从状态A移动到状态B，然后获得奖励+1：
  • 单步TD目标：$TD(0)=R+\gamma \cdot V(B)$
  • 这只考虑了一个时间步内的信息。

• 两步TD目标（TD(2)）：

  • 在两步TD目标中，代理考虑了两个时间步内的奖励和状态值。代理从状态A移动到状态B，然后从状态B移动到状态C，并分别获得奖励+1和+2：
  • 两步TD目标：$TD(2)=R+\gamma \cdot R^{\prime }+{\gamma }^2\cdot V(C)$
  • 这考虑了两个时间步内的信息，累积奖励更多。

使用不同步数的TD目标允许代理在更新值函数时考虑不同数量的奖励和状态信息，以更好地适应问题的特性。在实践中，TD目标的选择取决于任务的性质以及需要平衡计算效率和累积奖励的需求。