试用期工作小结

工作小结（入职~10.18）

• 配置环境部分：keil、S32Design studio、Visual studio 2017、Visual Studio Code、Qt Creator、VMware Workstation、ubuntu、MDK、CH340、ST-link、vscode远程开发ubuntu、tresos studio 28.2，写了一两篇博客在csdn上记录了配置流程和错误解决方案。英文路径很重要，由于我的个人电脑有中文路径，花了好几天把用户名修改了，还改了描述文件等等，重装了很多应用。我也对这些问题进行了记录，在公司的新电脑上记录了环境变量的修改和软件的安装过程，记录了ubuntu的配置修改。
• 正点原子精英开发板
  • 正点原子精英开发板，官方教程1-35讲，学会使用keil编写代码，烧到板上运行，学会看一些原理图，对应到代码上，做了一些实验，包括跑马灯、蜂鸣器、按键输入、Systeminit时钟系统初始化、J-link调试、端口复用重映射、中断优先级管理、串口通信、独立看门狗、窗口看门狗、电容触摸按键等实验。
  • 记得keil的基本使用方法，如何创建工程，如何根据硬件原理图找到需要进行什么操作，找到函数需要传入什么参数，阅读开发板的源代码，从源代码里面找到需要的内容。
  • 因为大学完全没学过硬件，所以入门这一块花了一点时间，去明白怎么去学习硬件，后来发现了原理图的作用，所以每次进行一个新的实验都会认真看原理图，明白这一个个硬件之间的连接顺序是什么，要完全一个实验需要什么样的部件等等，加上前两周还不清楚自己要做什么，就有点盲目学习，后面就逐渐适应。
• 阅读了AutoSar相关的文档和博客，对AutoSar有初步的了解，知道它有从上到下和从下到上的开发流程，比如可以先做好配置，然后生成arxml文件，然后导入arxml文件自动生成代码。AutoSar规范定义好了接口，不同的厂商可以根据这个规范去实现自己的模块，由于接口定义好了，厂商之间的调用比较方便。
• 阅读了AutoSar相关的一些公众号文章，包含一些工程师对AutoSar的理解。
• 看完同济大学AutoSar视频介绍，对整个框架有了一定的认识。
• 复习了C语言，学习了C语言编程从入门到精通的120讲的视频，从关键字、变量、运算符，到for、while等语句，到数组、函数、指针、内存空间、字符串、结构体、链表和文件都复习了一遍，并手写代码复习。
• 学习了linux系统的知识，ubuntu的常用命令，并运用熟练，学会使用vim编辑器编写代码，学习了gcc和make，makefile，并能够在ubuntu上编写C和C++程序，编译运行。
• 复习了C++100讲的教程，复习了面向对象的编程思想，学习了如命名空间、const、引用、内联函数、函数重载、类、方法、封装、构造/析构/拷贝构造函数、静态成员、友元等概念，掌握了this指针的概念和用法，学会了运算符重载，并可以手写代码实现运算符重载，学习了智能指针的概念、学习了继承的概念。
• 学习了Qt的基本操作，能够较为熟练的使用QtCreator进行简单的代码编写和运行，并对界面化开发有一定的印象，实现了一些简单的对话框，按钮，有密码登录，模态化/非模态化对话框等，也能用几种方法对界面的控件进行布局，熟悉了信号与槽的概念，能够读懂代码，并编写过一些简单的代码实现信号与槽，也可以自定义槽函数和信号。学习了一些事件处理机制，比如鼠标事件等。
• 学习了进程和线程的概念，学习了共享内存，互斥锁和信号量。
• 学习了网络通信，IP协议、TCP协议、UDP协议，对网络通信的一些名词有了理解，比如mac地址、ip地址、子网掩码和端口等等，能够在ubuntu上编写简单的函数实现CS架构（分别基于UDP和TCP），实现客户端和服务器的通信。
• 安装了vscode远程开发功能之后能让ubuntu开发变得很便利，强烈推荐，安装也很简单。
• 中电项目（代码审阅）：
  • 阅读了项目代码，基本将界面部分阅读完成，找到了一些我认为不太规范或者写得不太理想的部分，也对整个界面的框架有了基本的理解。在阅读代码的过程中加深了对信号与槽的理解，并意识到了有优秀的代码风格对于程序员来说非常重要，既方便维护，也方便其他程序员阅读。
• 和田工探讨了公司一般做项目的框架，对流程有了大概的了解。
• lvgl项目：
  • 主要能够使用lvgl项目将微软雅黑的中文标点显示在界面上，发现思源字体无法显示全部中文标点，明白了使用lvgl在界面上显示中文字符的方法，且可以熟练切换不同的字体。
  • 调研了思源字体，找了国内外的博客论坛，并尝试了思源的不同版本，比如黑体宋体和粗体等，使用开源LVGLFontTool，还是不能实现全部中文标点的显示。
  • 使用官方的转换工具处理ttf，生成C语言数组导入LVGL项目（官方只有这个工具），发现可以成功显示，但问题是这个C文件较大，且只能包含3500个汉字，用在项目里不合适，容易导致程序崩溃。
  • 调研了市面上免费的商用字体比如台北黑体、云鼎、飞花字体等，使用LVGLFontTool生成bin文件导入，仍然不行，结果比思源更差，出现了很多中文乱码。
• 配置了一系列开发工具和参考工具，如codeblocks、python3.9、notepad++、git bash、beyond compare、欧陆词典、adobe arocrat reader
• 学习了git命令，学完了《Git超详细教程.pdf》，熟悉了创建分支、修改、删除、合并、隐藏/恢复工作现场、多人协作等操作，简单创建了自己的GitHub仓库
• 读完了田工推荐的《提问的智慧》一书，明白了程序员的提问方法和技巧，知道了描述问题时应该描述问题发生的环境，然后自己曾经对该问题做的研究，直到哪一步出现了问题，和最近做过哪些相关的软硬件变更等。
• 阅读了《当下的力量》，作为工作之余的精神指导书，调整自己的工作状态。
• opencv项目：仪表盘的识别做的准备
  • 为vscode配置了opencv，还有一些python库，比如matplotlib和Scipy等
  • 学习了《零基础，计算机视觉opencv从入门到入土》。并搜索了基本的计算机视觉基础知识，能使用cv对图像进行简单的处理。
  • 在博客上学习了数字图像处理的基础知识，关于图像的基本属性，和滤波及工作原理，如高斯滤波，均值滤波，双边滤波等等，并在代码层面上实现过。
  • 运行了王工给的opencv工程代码，出现了qt配置的问题，尝试了许多办法比如重装opencv、进行库的配置和链接，使用cmake进行二次编译，重新下载源码进行配置。最后的解决办法是：我考虑了如果使用qt创建最基础的opencv工程运行简单函数，如果成功，那说明不是opencv和qt的问题，而是之前工程的配置问题，果然可以顺利创建简单项目，于是我在网上查了博客，用了新的配置方法（导入库的正则表达式书写方式不同），成功运行。读完了整个项目的代码，并做了备注，由于里面使用了机器学习，我还尝试调整了参数，或者改变导入的模型，发现无论怎么调整最终结果还是不满意。
  • 完成了对另一个opencv工程的学习，主要流程是扫描数字边界并进行图片切割，找出每一个数字，然后进行模式匹配。最后发现该项目识别不规则形状的数字精度差，还是使用机器学习得到的结果好。
• 学习了python对txt文件的分析处理
• 学习eb，运行官方的demo，第一次发现安装路径出现问题，我安装在program file里面，而运行的时候报了错误（路径不可带空格），就重新安装了。好在之前有记录环境配置流程的习惯。最后使用mcal的代码，用eb进行编译，然后make build，使用s32ds打开。
• make build出现了“cannot read spec file ‘nano.specs’: No such file or directory”的错误，在同事帮助下解决了问题。
• 学习了《如何成为一名优秀的汽车软件工程师》，对职业生涯路径有大概的了解。
• 阅读了《Qt Creator快速入门第三版》100页左右，熟悉了Qwidget、Qdialog、Qframe等，学习了Qt布局管理和简单界面设计。