STM32简介

最新推荐文章于 2024-05-03 13:38:21 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/HuLing_Long_/article/details/126797216

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一、STM32命名规则

以STM32F103ZET6为例

符号	说明
STM32	ARM Cortex-M3内核的32位微控制器
F	芯片的系列
103	增强型系列
Z	芯片有144管脚
E	512K字节的Flash
T	采用LQFP封装
6	工作温度范围为-40–+85℃

二、三种开发模式

1.寄存器开发方式

根据STM32定义好的寄存器，查阅官方用户手册对组成寄存器各bit位的操作说明，配置相应寄存器的各bit位，从而直接进行寄存器编程，完成相应功能。

例：GPIOB->BSRR=0x0001；

将GPIOB端口的BS0设置为“1”，设置BS0为“1”，即设置对应的ODR0为“1”，即0x0001对应PB0引脚。

2.标准外设库开发模式

使用标准外设库，开发者无需深入掌握底层硬件细节，就可以轻松地应用每一个外设。

相当于将寄存器操作的一系列功能用函数进行封装，完成特定外设操作。

void RCC Configuration (void) //时钟初始化函数
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟稳定
  RCC_DeInit(); (1) //将外设RCC寄存器重设为默认值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); (2) //打开外部时钟晶振HSE(使能外部高速时钟）
  HSEStartUpStatus=RCC waitForHSEStartUp();//等待外部高速时钟晶振准备就绪
  If(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
  {
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    RCC_HCLKConfig(RCC_ SYSCLK_Div1); //AHB 使用系统时钟
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); (3) //设置高速AHB时钟，PCLK2=HCLK
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); (4) //设置低速AHB时钟,PCLK1=HCLK/2
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Divl,RCC_ PLLMul_9); (5)  //设置PPL时钟，为PLLCLK=8MHZ*9=72MHZ
    RCC_PLLCmd (ENABLE) ; //启动PLL
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET) {}//等待PLL启动
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); (6)设置系统时钟为PLLCLK
    while(RCC_GetSYsCLKSource()!=0x08) {}//等待系统时钟源的启动
  }
... ...
}

3.HAL库开发模式

HAL（硬件抽象层）是位于内核与硬件电路之间的接口层，其目的是将硬件抽象化。基于HAL库的开发方式，其实质是仍然是通过操作底层寄存器来实现相应功能，只是将寄存器操作进行了封装，以函数形式提供给开发人员使用。

三、其他知识

CMSIS：

CMSIS 标准英文全称是Cortex MicroControllerSoftware Interface Standard，翻译为中文意思就是ARM Cortex 微控制器软件接口标准。由于基于Cortex 核的芯片厂商很多，不只是ST 公司，为了解决不同厂家的Cortex 核芯片软件兼容的问题，ARM 和这些厂家就建立了这套CMSIS 标准。

STM32标准外设库文件结构：

startup_stm32f10x_hd.s的主要功能：

启动文件主要是进行堆栈之类的初始化，中断向量表以及中断函数定义。启动文件要引导进入 main 函数。

初始化堆栈指针 SP；
初始化程序计数器指针 PC；
设置堆、栈的大小；
设置异常向量表的入口地址；
配置外部 SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部 SRAM）；
设置 C库的分支入口__main（最终用来调用 main函数）；
在 3.5版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。

文件类型	文件	说明
启动文件	startup_stm32f10x_hd.s	汇编语言编写的启动文件，hd代表大容量芯片
内核相关	core_cm3.c	内核文件，包含了内核寄存器的定义和内核外设的函数，Cortex-M3内核及其外设：NVIC，SysTick等
	core_cm3.h	把core_cm3.c中的寄存器封装成相应的函数
	misc.c misc.h	用于中断管理，包含NVIC相关的函数定义和SysTick
外设相关	stm32f10x.h	包含所有外设寄存器和结构体的定义、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等
	system_stm32f10x.c system_stm32f10x.h	系统文件，函数SystemInit用于系统初始化和STM32系统时钟配置
	stm32f10x_ppp.h stm32f10x_ppp.c	外设驱动函数文件，包括相关外设的初始化配置和部分功能应用函数，是编程功能实现的重要组成部分。
	stm32f10x_conf.h	固件库配置文件，通过增加和删除所包含的外设头文件来选择固件库所使用的外设
应用程序	main.c	主函数
中断	stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h	存放用户编写的中断服务函数