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原创 add_message_files add_service_files directory not found

第一次编程ROS历程。总是遇到一个无法解决的问题。add_message_files()  directory not found:各种找都没找到原因。于是我在CMakeLists.txt 文件里面注释掉这一句。然后发现add_service_files()directory not found好神奇!!!!没办法了啊,重新看官方教程。。。发现有一章

2015-11-09 13:22:51 5789 2

原创 SAPI的学习 安装SAPI扩展包

对于SAPI的介绍我就不啰嗦了,百度就好了。我只是总结下上午关于SAPI的学习首先是确认自己环境即自己的操作系统:我的是64位  win7  ;所以我决定使用 SAPI 5.1那么我们需要两个文件接下来就是下载这两个文件了:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=10121如果下载不来,就百度了这样

2014-12-29 14:06:42 2135

原创 vVMware10 的虚拟机不能上网

我主机是win7 64位我遇到到这几个问题:一、XX网络无法连接,请看XXXX.log这先看下系统服务  VM的服务有没有少,有没有都开启。总共5个,没有开启就手动开启,然后重启电脑。少了服务。那就直接卸载重装了。我没想到好办法。二、要是上面还不行。那就检查下虚拟机的两个网络,看看是IPv4里面的设置对不对。尝试选择自动获取。还有:虚拟网络编辑器里面应该有三个网络了。少了的

2014-03-07 17:09:31 827

原创 linux-online-necessitas-alpha4.1-sdk-installer 不能运行的问题

分析:这个文件应该是32位的运用程序,所以没法在在我的64位linux系统上面运行。那么我只要装32位的库就好OK了。有说赋予运行权限就可以运行。但这个是没法的如果是32位的系统上面可以试试chmod 755 linux-online-necessitas-alpha4.1-sdk-installer./linux-online-necessitas-alpha4.1-sdk-

2014-03-07 00:00:38 1260

原创 初学Matlab之简要介绍

MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。在大学里面也是最常用的一款工具,就比如现在大三的我。 Matlab 是解释性语言,解释性语言就是写一条,执行一条。C语言呢,需要编译连接。Matlab也需要要连接,但不需要要编译,或者说是边编译边连接边运行。模式决定速度,所以Matlab方便但运行时候有点慢

2013-11-20 15:15:21 940

c++你不知道的

一些在用c++不注意的问题,没有想到是内幕,

2013-03-06

空空如也

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