第一次编程ROS历程。总是遇到一个无法解决的问题。
add_message_files() directory not found:
各种找都没找到原因。
于是我在CMakeLists.txt 文件里面注释掉这一句。然后发现
add_service_files()directory not found
好神奇!!!!
没办法了啊,重新看官方教程。。。发现有一章我跳过去了。
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv
有种感觉是我自己漏了什么
于是按照这篇历程重新开始。。。就OK了