博客围绕螺丝机视觉标定与打螺丝项目展开。介绍了戳点法标定、打螺丝位置的表示，给出标定图片和验证图片供练习。分析编辑流程，包括硬件选型要求、做静动态、标定部分（常规9点标定及误差计算）和工作部分（找mark点得机械坐标），还说明了标定过程。
如上图所示，固定上相机 螺丝机的原型。
红色小点，代表，戳点法标定，戳了个点。（在下图中就是9个蓝色点，其机械轴坐标就是坐标系坐标）
黄色小点，代表，要打螺丝的位置。（下图黑色圆环，代表打螺丝的位置，通过找到圆环图像坐标，得到圆环的打螺丝的机械坐标）
标定图片：
打螺丝验证图片：
可以保存到本地，上手 练习
下面，开始分析，编辑流程，完成项目
1，硬件选型，跳过。单像素精度应该 2-5倍 与精度要求。 边缘的过度，保证在1-3个像素以内。
2，做静，动态。
3，标定部分。常规的9点标定，建立图像 与 机械坐标的关系。标定过程，要注意 N点标定工具，是采用 “己” 子型。然后计算标定误差。验证定位误差
4，工作部分，直接找到mark点，使用标定转换工具，得到机械坐标（就是打螺丝的坐标）
标定过程：先用点集，按照“己”字型，收集好点。 再用一个循环。完成标定。
动手试一下吧。
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