9 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：典型案例之螺丝机案例

如上图所示，固定上相机 螺丝机的原型。 

红色小点，代表，戳点法标定，戳了个点。（在下图中就是9个蓝色点，其机械轴坐标就是坐标系坐标）

黄色小点，代表，要打螺丝的位置。（下图黑色圆环，代表打螺丝的位置，通过找到圆环图像坐标，得到圆环的打螺丝的机械坐标）

标定图片：

打螺丝验证图片：

可以保存到本地，上手 练习

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下面，开始分析，编辑流程，完成项目

1，硬件选型，跳过。单像素精度应该 2-5倍 与精度要求。 边缘的过度，保证在1-3个像素以内。

2，做静，动态。

3，标定部分。常规的9点标定，建立图像 与 机械坐标的关系。标定过程，要注意 N点标定工具，是采用  “己”  子型。然后计算标定误差。验证定位误差

4，工作部分，直接找到mark点，使用标定转换工具，得到机械坐标（就是打螺丝的坐标）

标定过程：先用点集，按照“己”字型，收集好点。 再用一个循环。完成标定。

 

 

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动手试一下吧。