工程应用系列：CPK，GRR（一文讲清楚）

我们这里讨论的是，带相机的 定位贴合设备，和 带相机的 测量设备。

先看概念：

cpk：过程能力指数
在定位项目中，是评价设备定位精度的重要指数。（注意是设备的精度，不仅是视觉精度）

是指过程能力满足产品质量标准要求（规格范围等）的程度。
也称工序能力指数，是指工序在一定时间里，处于控制状态（稳定状态）下的实际加工能力。它是工序固有的能力，或者说它是工序保证质量的能力。
这里所指的工序，是指操作者、机器、原材料、工艺方法和生产环境等五个基本质量因素综合作用的过程，也就是产品质量的生产过程。

过程能力指数（Process capability index）表示过程能力满足技术标准（例如规格、公差）的程度，通常用Cp与Cpk表示。

Cp
过程能力指数Cp是表征过程固有的波动状态，即技朮水平。它是在过程的平均值μ与目标值M重合的情形。
过程处于统计控制状态时，过程能力指数Cp可用下式表示：
T=允许最大值（USL）-允许最小值（LSL）
Cp = (USL-LSL)/6σ= T/6σ
σ：标准差，均方差