对openmv色块查找的思考笔记

引言

要实现色块查找，首先我们是在RGB格式下对红，黄蓝三原色的值域进行规定，例如：red = (minL, maxL, minA, maxA, minB, maxB)
通常我们在程序中使用thresholds来定义域值，它的参数可以是多个颜色的列表，例如:thresholds = [(255,0,0,0),(255,255,0,0),(0,0,0,255)]
在定义好所需要查找的色块阈值后，需要对图像进行实例化：img = sensor.snapshot() #这里需要解释的是snapshot()是快照函数，可以截取下视频流中的一个画面
随后调用find_blobs()函数，它可以帮我们找到img这个画面中所有符合值域的像素点。

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find_blobs()参数

• roi(感兴趣区：

roi是一个元组， roi = (x, y, w, h)，代表从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域，roi不设置的话默认为整个图像视野。

• x_stride(查找x方向上最小宽度的像素，默认=2)
• y_stride(查找y方向上最小宽度的像素，默认=1)
• invert(反转值域，在值域以外的区域进行查找)
• area_threshold(面积值域，若色块面积小于这个值时，色块会被过滤掉)
• pixels_threshold(像素值域，当色块像素小于这个值时，色块会被滤掉)
• merge