TI杯2019年全国电子设计大赛总结

准备

在比赛开始之前，我们团队对往年的国赛题目进行了分析比较，由于博主是计算机系（之前是电子信息）的小菜鸟，所以会尽量选择控制类题目。于是在此之前我们尝试做出一个往年的国赛题目，我们做的是‘平衡车跷跷板’，这里简单提一下：

所以在题目下来之前，我们还买了大量有关于控制类的元器件，比如说：各种传感器、小车底座等等（后来发现很多用不上，肉疼！）……

选题

2019年8月7日，题目出来
题目链接

我的内心是崩溃的~

很显然，对于计算机的我这个小菜鸟来说这很不友好啊——不对！B题的巡线机器人貌似还不错，而且还是控制类，满怀欣喜的打开发现……

纳尼？要我做飞控，emmmm……我一点经验都没有啊~
但是，此时有一个队友似乎很喜欢玩这个，然后，我们就抱着“搏一搏，单车变摩托”的良好心态毅然选择了B题，然后我们就开始各种找资料，最后发现貌似没有想象中那么难，然鹅，一个玩飞控的师兄过来实验室说“这个没有几年时间是啃不下来的……”
一阵讨论……
最后小组一致决定——换题！选H题：模拟电磁炮

准备材料

题目选好了，现在开始准备各种缺少的耗材（博主死死捂住钱包）
我们参考了B站和YouTube等大神的电磁炮作品后发现需要：炮管，漆包线，云台（舵机），摄像头，强磁铁（炮弹），等等……

原理设计及仿真

终于，在高中学的斜抛运动公式，自由落体运动要在这里用上了，因为笔记本没带回来，所以这一块就先欠着哈~~

代码部分

以下代码都不是完整版，不可直接使用

摄像头模块

我们使用的摄像头是OpenMV,主要是它可以用python写机器视觉，其丰富的内置库以及优质的算法可以让你事半功倍！

OpenMV简介：

——上代码——

# By Cooper_David_H

# 导入内置