Abaqus 子结构分析 实例





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一、前言


  本文以参考文献[1]中的四腿方桌为例,来介绍 Abaqus 子结构分析的实现。



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子结构简单例子/原文截图



  桌腿的长度为 80 mm,其横截面为一正方形,截面尺寸为 20 mm × 20 mm,桌面板为长 160 mm,宽 120 mm 的矩形,厚度为 10 mm。整个桌子由 Q235B 级钢制成,钢材的弹性模量为 200 GPa,泊松比为 0.3,在桌面板形心位置处作用有竖直向下的集中荷载 F=5000 N。采用实体单元建模,网格尺寸为 5 mm × 5 mm × 5 mm。



类别名称几何尺寸
子结构桌腿80 × 20 × 20
主结构桌面板160 × 120 × 10




二、子结构的创建与分析



2.1 创建几何


  Step 1.Module: Part >> 创建桌腿 Part ,命名为 leg,如下图所示。



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创建桌腿几何模型



2.2 属性指定


  Step 2.Module: Property >> 创建材料 >> 创建截面 >> 为桌腿 Part 赋截面。


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材料属性的创建以赋予



2.3 模型装配


  Step 3.Module: Assembly



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2.4 定义分析


  Step 4.Module: Step >> Create Step >> Linear perturbation >>

       Substructure generation >> Substructure identifier: Z 中输入 1~9999 之间的任意数字 (本算例输入107,你想输几就输几),作为子结构识别号。



分析步的创建及设置



2.5 网格划分


  Step 5.Module: Mesh >> 划分网格。



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为桌腿部件划分网格



2.6 单元属性


  Step 6.Module: Mesh >> Assign Element Type,设置单元积分类型为完全积分。



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  Step 7. 为保留自由度的结点创建一个集合,集合名称为 RTNodes 。


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结点集合RTNodes的创建




2.7 定义边界


  Step 8.Module: Load >> Create Boundary Condition >> Ratined nodal dofs >> 选择 step 6 创建的结点集合 RTNodes 。



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设置保留自由度的结点及保留的自由度



2.8 提交作业


  Step 9.Module: Job >> 创建名为 leg 的作业并提交计算。



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  至此,桌腿子结构部分创建完毕,完成分析后,在工作目录中将产生如下图所示的各种文件,其中最重要的文件之一是 leg_Z107.sim 。



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三、主子结构的装配


3.1 主结构的创建


  Step 1. 启动一个新的 Abaqus/CAE 。


  Step 2. 创建桌面板 Part,命名为 slab,并赋截面属性。



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桌面板几何模型的创建及材料属性的赋予



3.2 子结构的导入


  Step 3. 导入桌腿子结构,File >> Import >> Part >> leg_Z107.sim 。



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桌腿子结构部分的导入



3.3 主子结构装配


  Step 4.Module: Assembly 完成桌面板(主结构)与桌腿(子结构)的装配。



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桌腿子结构与桌面板主结构的装配



3.4 子结构场输出


  Step 5. 创建静力通用分析步及设置主子结构的场输出,若不设置子结构的场输出,在后续主子结构的 .odb 文件合后,子结构的结果将得不到有效的显示 (子结构云图为灰色) 。



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分析步的创建及主子结构场输出设置



3.5 主结构分网格


  静力通用分析步 Step-1 创建完成后,自动生成场输出选项 F-Output-1,该输出选项可用于主结构部分的场输出设置,而子结构部分需要单独创建场输出 F-Output-2,并按如上图所示的方式设置。如果不单独设置子结构部分的场输出,则在主子结构计算结果文件 (.odb文件) 合并后,绘制应力云图等时,子结构部分为灰色,即没有相关数据,故子结构部分场输出的设置十分必要。



  Step 6.Module: Mesh >> 划分网格。


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桌面板网格的划分(网格尺寸为5mm)



  Step 7. 创建结点集合 MNodes、SNodes 和 BCNodes,以方便后续约束的创建及边界条件的指定。


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结点集合MNodes (桌面板下表面与桌腿接触部分的各结点)



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结点集合FNode (桌面板上表面中点)



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结点集合SNodes (桌腿顶部与桌面接触部分各结点)



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结点集合BCNodes (桌腿底部与地面接触部分各结点)



3.6 主子结构约束


  Step 8.Module: Interation 创建约束等。


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桌腿子结构与桌面主结构间的绑定约束



3.7 施加边界条件


  Step 8.Module: Load 施加荷载及设置边界条件。


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集中荷载的施加



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边界条件的指定



3.8 提交作业分析


  Step 9.Module: Job >> 创建名为 desk 的作业并提交计算。



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忽略提示



  分析完毕后得到 5 个 .odb 文件,即包含桌面板计算结果的 desk.odb 文件,4个桌腿子结构的计算结果文件:desk_1537.odb、desk_1538.odb、desk_1539.odb 和 desk_1540.odb 。四个桌腿 .odb 文件后的四位数字为 Abaqus 随机指定,并没有什么规律。



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四、.odb文件的合并


  分析完成后直接点击 Job Manager 页面内的 Results,只能查看主结构的计算结果,如下图所示。若想将主子结构的计算结果在一个 odb 文件内查看,需要将 4 个桌腿子结构的 odb 文件合并到桌面板主结构 odb 文件内。



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  按如下方法可将主子结构的计算结果合并到 1 个.odb文件中:


  Step 1. 启动 Abaqus Command 。


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  Step 2. 修改工作目录为上述 5 个 odb 文件所在的路径。


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  在 CMD 命令行内输入 CD /D 新工作目录 后,按回车键,即可执行工作目录的修改。例如,将工作目录修改为 D盘内的 test 文件夹下,则需要输入 CD /D D:\test 后,按回车键 。


CD /D D:\test

  修改工作路径的另一种方法如下图所示。



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  Step 3. 在命令行中输入 abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1537.odb ,然后按回车键,就会执行将 1 个桌腿的计算结果 (desk_1537.odb) 合并到主结构的计算结果 (desk.odb) 中,最终实现 desk_1537.odb 文件中的内容被写入到 desk.odb 文件中。依次再执行 3 遍该合并命令,即可将全部桌腿的计算结果写入到 desk.odb 文件中。


abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1537.odb

abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1538.odb

abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1539.odb

abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1540.odb


  若在 odb 文件的合并中,提示如下错误: ‘abaqus’ 不是内部命令或外部命令,也不是可运行程序或批处理文件。如下图所示。这说明 abaqus 不是你电脑中安装的 ABAQUS 版本的可执行程序名称,此时,需要将 abaqus 替换成你电脑中安装的 ABAQUS 版本的可执行程序名称,例如: abq691 等。



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  已安装的 ABAQUS 可执行程序名称可按如下方式查看: Abaqus CAE 快捷方式 图标 >> 右击 >> 属性 >> 目标(T): ,如下图所示。



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  由上图可以看到,abq6141 即为本电脑中安装的 16.4-1 版本 ABAQUS 的可执行程序名称,将上述各命令中的 abaqus 替换为 abq6141,即可顺利执行。


abq6141 substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1537.odb

abq6141 substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1538.odb

abq6141 substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1539.odb

abq6141 substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1540.odb


  若该方法仍然报错,那么解决措施详见: cmd运行abaqus 出现‘abaqus’不是内部或外部指令的错误提示


  本文采用,最麻烦的一种方式解决上述报错。首先,将工作目录切换到 abq614 文件所在的目录下,即执行命令 CD /D F:\software\SIMULIA\Abaqus\Commands


  其次,将 5 个 odb 文件复制到该目录下,即复制到 F:\software\SIMULIA\Abaqus\Commands ,如下图所示。



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  最后,依次执行如下命令,便可实现主子结构的 odb 文件合并。


abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1537.odb

abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1538.odb

abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1539.odb

abaqus substructureCombine baseodb=desk.odb copyodb=desk_1540.odb


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odb文件合并命令的顺利执行



  odb 文件合并完成后,可利用 Abaqus CAE 打开 desk.odb 文件,即可查看主子结构合并后的各种结果数据,如下图所示,为 Mises 应力云图。



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  特别注意: 在进行主子结构分析时,若想显示子结构的计算结果,就要单独设置子结构的场输出。



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子模型




五、尾声


  以上,便是 Abaqus 子结构 分析 的简单介绍。

  因篇幅有限,某些内容未做详细介绍,如有疑问,欢迎邮件交流。

  Email: liyang@alu.hit.edu.cn

  仅以此文为我有关子结构部分的计算做一个备忘,同时也为有需要的人多一份参考。

  本文仅用于个人学习,除此之外,无其他任何用途。

  因个人水平有限,文中难免有所疏漏,还请各位大神不吝批评指正。

  胸藏文墨怀若谷,腹有诗书气自华,希望各位都能在知识的 pāo 子里快乐徜徉。

  欢迎大家点赞、评论及转载,转载请注明出处!

  为我打call,不如为我打款!

  最后,祝各位攻城狮们,珍爱生命,保护发际线!



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六、参考文献


[1]. 子结构简单例子. 仿真科技论坛. jinchengsimu.

[2]. Abaqus 6.14-1 帮助文档.

[3]. Abaqus输出矩阵:输出总体矩阵、单元体矩阵及使用python生成、读取矩阵文件的简易代码. 姜俊涛.





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