py_trees实践:实现机器人循迹任务 基于py_trees,写了一个机器人沿着拓扑路径循迹移动,最后到达目标点后,执行一个任务动作的行为树。在行为树中,增加了在每个tick检查机器人电量的逻辑。在电量低于一定阈值时,会中断当前任务并触发充电动作。
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通过同一docker-compose.yml创建多个版本的运行环境 但在运行 `docker-compose -f $app_path up -d` 时,发现新环境的创建首先会关闭旧的环境,导致一次只能运行一套环境。通过查阅文章,和--help指令发现是因为docker-compose默认会以文件夹名作为docker-compose项目名,因此同一套docker-compose工程多次运行会生成相同的project,新的project会顶掉老的project。最终通过docker-compose -p 解决生成新的独立环境的问题。
对数据库中某一列的字符串进行查找和替换 方法一:通过UPDATE replace查找替换某个表的某一列。方法二:通过转储数据-修改数据-重新加载数据进行全局替换。上述命令中第二步,也可以用文本编辑器进行查找替换。
基于ISAPI和Python获取海康红外网络摄像头实时温度 本文基于ISAPI的jpegPicWithAppendData API获取相机实时温度,能够获取红外像素的全部温度。基于ISAPI通过HTTP的方式获取数据,不需要引入相机SDK,开发集成成本较低.
hikvision红外测温接口简易集成 海康威视红外相机获取温度数据的方式有很多,本文主要实现基于ISAPI获取温度数据,并叠加在源rtsp视频流的方式,实现前端点击后视频流叠加温度的功能。相机支持ClickToThermometry,但调用接口后,视频流没有叠加温度信息。原因是温度展示属于智能信息。需要在下图的配置页面选择将智能信息展示在视频上。