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RSS订阅原创 卡尔曼滤波解读
卡尔曼滤波器是一种最优化递归数字处理算法（Optimal Recursire Data Processing Algorithm），不是传统意义上的滤波器，更像是一种**观测器**，在**导航**中应用广泛，原因是生活中的**不确定性**，不确定性表现在：（1）不存在完美的数学模型；（2）系统的扰动不可控，也很难建模；（3）测量传感器存在误差。
2024-07-11 09:50:14
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原创 kd-tree && ikd-tree解读
全称Multidimensional Binary Search Tree，用k来指代数据空间的维度，是一种高维索引树形数据结构，常用于在大规模的高维数据空间进行。
2024-07-08 15:03:43
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原创 【读论文】Breaking of brightness consistency in optical flow with a lightweight CNN network
稀疏光流法是计算机视觉的基础任务。然而，该方法依赖于环境亮度一致性（brightness consistency），限制了它在高动态范围（HDR）场景的应用。本文提出一个新颖的方法，目的是通过学习光照变化鲁棒的特征图（feature map）超越图像颜色信息。特征图是特征金字塔结构的一个子序列，整合到稀疏LK光流中。通过采用这个混合光流的方法，我们克服了被亮度一致性假设的限制。具体地，我们利用轻量级网络从图像中提取特征图和关键点。
2024-07-01 16:24:43
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原创 自动驾驶感知学习路线【搬运】
自动驾驶的知识需求比较广泛，可分为基础知识编程能力和算法能力三个部分。其中，基础知识包括对自动驾驶的认知、深度学习、模型搭建与部署、研究领域的知识、git的使用、计算机基础知识（计算机组成、多线程、操作系统）等；编程能力包括python、c++、pytorch、linux、LeetCode、ros、cuda、cmake等；算法能力包括研究领域的一些重要论文，如何创新、如何提高性能的，需要多读高质量文章。
2024-07-01 15:39:03
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空空如也
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