激光SLAM
文章平均质量分 90
爱喝可乐的小黄
菜鸟 小白
展开
-
卡尔曼滤波解读
卡尔曼滤波器是一种最优化递归数字处理算法(Optimal Recursire Data Processing Algorithm),不是传统意义上的滤波器,更像是一种**观测器**,在**导航**中应用广泛,原因是生活中的**不确定性**,不确定性表现在:(1)不存在完美的数学模型;(2)系统的扰动不可控,也很难建模;(3)测量传感器存在误差。原创 2024-07-11 09:50:14 · 991 阅读 · 0 评论 -
kd-tree && ikd-tree解读
全称Multidimensional Binary Search Tree,用k来指代数据空间的维度,是一种高维索引树形数据结构,常用于在大规模的高维数据空间进行。原创 2024-07-08 15:03:43 · 778 阅读 · 0 评论