【RTX51 Tiny初级】12_解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)

01 - 多种调用MULTIPLE CALL TO SEGMENT

  使用RTX51 Tiny系统，Keil编译出现Warning：MULTIPLE CALL TO SEGMENT的时候，说明一个不可重入的函数Fun同时被2个或以上的任务调用，可能出现重入的情况，比如：

02 - 解决办法

  在Keil的51编译器中，因为资源限制，函数都是不可重入的，并不是所有的函数被2个或以上的任务调用都会报这个Warning，而是被编译器Overlay处理的函数再被2个或以上的任务调用才会报Warning，解决的办法暂时有如下：
  方法0（先行）：重新设计代码。尽量让同一个资源只在一个任务中使用。
  方法1（首选）：建立多个备份或建立守护任务。目的是让2个或以上的任务不调用同一个函数，有N个任务在使用Fun，就复制N份，然后函数名不同，供每个任务调用，如果Fun内还有其他不可重入的函数A和B，那么A和B也要根据不同的Fun相应复制。
  优点：没有重入问题
  缺点：占用CODE和RAM，操作和维护麻烦

  方法2（次选）：使用链接器指令从Overlay分析中删除该不可重入的函数。Keil中【Options For Target】-【BL51 Misc】-【Overlay】-【添加_Fun !* 】，如果函数名是GetCheck，那么就添加_GETCHECK !*，多个函数用逗号隔开（官方文档）
  优点：操作方便，Fun本身不会被Overlay处理
  缺点：考虑增多，Fun依然不可重入，就要确保函数Fun执行期间不会发生重入的情况（如关闭时间片，使用协助调度）

  方法3（慎用）：降低Warning Level。编译器不报Warning。
  优点：操作方便，一键屏蔽
  缺点：可能有隐藏BUG，会把其他重要Warning都屏蔽掉，另外函数Fun没有任何的改变，所以要确保函数Fun执行期间不会发生重入的情况

  方法4（避免）：使用reentrant关键字修饰函数Fun。将启动模拟堆栈对函数进行局部变量压栈出栈的方式调用，但是函数也要重新定义储存模式为compact，因为RTX51 Tiny只支持compact模式的reentrant功能（官方文档），修饰后的代码如下：

void Fun(uint8_t data) compact reentrant
{
	……
}

  优点：函数变得可重入
  缺点：模拟堆栈效率低下，compact比small慢，还可能发生堆栈踩踏情况（小白没有成功开启过，不要使用这个关键字）

03 - 总结

• 解决RTX Tiny多重调用的办法有：重新设计代码、建立函数备份、添加链接指令、降低Warning Level、使用reentrant关键字

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• 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
• 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
• 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
• 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
• 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
• 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
• 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
• 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
• 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
• 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
• 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
• 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
• 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
• 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
• 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
• 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
• 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
• 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计