FreeRTOS笔记（十四）[简] 软件定时器、事件组、任务通知

上一文链接：FreeRTOS笔记（十三）内存管理

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  在《Linux内核情景分析》经典书籍中提到，操作系统的核心是进程管理和文件系统，二者可以缺一，比如缺少文件系统就是常见的嵌入式操作系统，缺少进程管理就是MSDOS，但是如果二者都缺，就称不上是操作系统，因此，FreeRTOS作为一个操作系统微内核，核心就是任务管理，对于其它辅助功能，有更加优秀的书籍博客

01 - 软件定时器

  在官方API手册中第5章可以查阅

  不属于FreeRTOS内核功能，可剪裁。如果开启次功能，它由定时器任务提供服务，这个任务系统会自动创建，然后用户可以创建定时器，需要提供定时器溢出回调函数，得到句柄后就可以使用API操作

02 - 事件组

  在官方API手册中第6章可以查阅

  不属于FreeRTOS的内核功能，可剪裁。如果开启次功能，可以提供任务之间一对多的同步方式，同步方式前面用过信号和信号量，不过大多只用在一对一的场合。本质是按位操作，一个二进制位代表一类事件，多个二进制位组成一个事件组，事件组提供了原子操作，可以避免资源操作混乱

03 - 任务通知

  在官方API手册中第2章任务调度器可以查阅

  新增功能，可以替代信号量、消息队列和事件组等功能，本质是在TCB中添加了一个状态块NotifyState，根据TCB的这个状态块转换任务状态或者得到对应信息。

04 -总结

• 软件定时器可以帮助用户快速实现定时功能
• 事件组可以提供一对多的任务同步，还有原子操作
• 任务通知直接操作TCB，提供高效的通信方式