01 - 内核
RTX51 Tiny
可以分为3部分:RTX kernel、System ISR/Task和User ISR/Task
- RTX Kernel,称为微内核,微内核由汇编代码编写,有最基本的任务调度器,提供了基础的任务创建、删除、切换、通信等OS API,可选的任务调度方式有协助调度(
os_wait / os_switch_task
)和时间片(Round-Robin
)两种,在一个内存RAM只有128 / 256字节的C51系列单片机内完成了RTOS的最基本的功能。 - System,微内核中已经提供的系统ISR和Task
- User,用户定义的ISR和Task
02 - 内核的组成
下图为Keil官网唯一的一张配图,表达了RTX51 Tiny
的所有组成,以球体为比喻,球的核心为单片机底层硬件,所有上层建筑都基于下层建筑,往外一层是使用汇编编写的RTX51
维内核,再往外一层由中断服务函数(ISR)和任务(Task)组成能够被程序员控制的部分,其中ISR和Task又分为System和User两部分,可以根据实际业务进行设计编程。
图中每一个元素可以有一个和实际代码或物体相对应的关系:
内核元素 | 对应代码 / 物体 |
---|---|
Hardware | 底层单片机硬件 |
RTX Kernel | OS API |
System ISRs | 汇编中的定时器中断ISR |
User ISRs | Uart、ADC等中断ISR |
System Tasks | 汇编中的IDLE空闲任务 |
User Tasks | 关键字为 _task_ ,编号为0~15的死循环函数 |
03 - 总结
- RTX51 Tiny可以分为3部分:RTX Kernel、System 和User
- RTX Kernel由汇编编写,提供上层的OS API
- System为RTX Kernel内部定义的系统层ISR和Task
- User为用户自定义的ISR和Task
- 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
- 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
- 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
- 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
- 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
- 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
- 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
- 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
- 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
- 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
- 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
- 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
- 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
- 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
- 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
- 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
- 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
- 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计