RTX移植STM32F103，超详细~

RTX移植

【往期回顾】

☞为什么需要RTOS?

前言

keil RTX是一款应用广泛的嵌入式RTOS，具体可见官网。为什么需要RTOS，因为产品需要实时性。没有操作系统的传统编程方式，我们称为裸机编程，即在一个while大循环中，进行任务的轮询，偶尔采用中断来处理突发事件，这便导致任务之间常常需要固定的等待，实时性不高。在RTOS中，我们不再采用轮询这种方式，而是将程序分解为多个任务，然后由操作系统负责调度各个任务的执行，选择了合适的调度算法，产品的实时性就会得到大大地提升。

移植平台：STM32F103C8T6

移植系统： keil RTx5

移植

keil RTX5的源代码已经集成到MDK中，只需要在创建工程的时候选中即可。下面我将详细介绍移植步骤。

1.创建工程

2. 配置工程

3. 添加LED文件

首先，在工程项目文件夹下新建一个空文件夹USR，并在该文件夹下另外新建一个文件夹LED，即USR\LED,该LED文件用来放置我们与板子相关的led.c和led.h文件。

这两个文件可以根据自己的板子来进行配置。，通常在LED例程中都可以找到。然后就是向工程组里面添加group和对应的文件。

接下来就是配置魔术棒。

选择RTX，以便支持RTOS

ps: 经笔者测试，勾选这个貌似会出现需要Leagcy Pack的编译错误（但是明明记得第一次没有这个错误~，很迷）。我想勾选RTX Kernel选项应该是针对以前老版本（即自动帮我们添加RTX源码），但是上面我们自己手动添加RTOS源码了，所以也就不需要在勾选这个了）。在没有勾选的情况下，经测试，RTOS系统移植正常工作。

勾选生成hex文件，以便烧录。

修改RTE配置文件。

由于笔者板子上外接的时钟是8MHz，所以修改为8000000，读者可按需修改。

4. 编写测试代码

ps: 上面那个LED_GPIO_Config(); 参数忘记去掉void了。

方便读者理解，笔者贴上自己的led.c和led.h文件。

5. 编译烧录

烧录成功。

开发板上led灯闪烁正常，系统移植成功！

移植到其他M系列都是一样的，有什么问题，大家可以给我留言，这个RTX移植还是非常简单的，希望对大家有所帮助。

【下篇阅读】

线程-RGB_LED灯闪烁