第十一届 蓝桥杯 物联网设计与开发项目 决赛 第二部分 程序设计试题

第十一届 蓝桥杯 物联网设计与开发项目 决赛

第二部分 程序设计试题

1.基本要求

略

2.系统框图

3.硬件配置

4.功能要求

解题思路

蓝桥杯的物联网设计与开发是可以使用STM32CodeMX软件来对引脚配置初始化的，对于本题，我个人在学习过程中的思路是先写A终端除了LoRa数据接发部分的功能，再写B终端的请求功能，然后A再根据B终端的请求，返回相应的数据，再进行相应的展示，写完每个模块时，养成测试的好习惯，不要全部写完再测试

写A终端

用到的模块和对应引脚配置大概如下

OLED模块
	1 PA8 I2C3_SCL  Output
	2 PB4 I2C3_SDA  Output
	3 PB5 电源控制引脚，低电平有效  Output
温度传感器
	1 PB1 传感器 报警输出信号 Alert  Output
	2 PB6 传感器 I2C 总线 SCL 信号  Output
	3 PB7 传感器 I2C 总线 SDA 信号  Output
USER键
	PC_14  EXTI中断，用于切换显示界面
USART2,波特率9600
	设置Asynchronous
	打勾NVIC的ENABLE
继电器
	K1--->PA0  Output
	K2--->PA1  Output
LoRa模块
	引脚配置在官方给的驱动文件中都已经配置好，无需自己配置
LPTIM1定时器
	使用定时器来定时获取温度传感器的温度和查询LoRa的接收，分频128

配置完如同所示

图1 引脚配置图

本终端用到了多个中断，要注意优先级，这里设置的优先级是：USER按键 > 串口接收 > 定时器

1）需要用得到的变量定义

2）外设初始化

添加官方给的驱动文件，在main函数中初始化。我因为在初始化时，将LoRa模块需要的三个初始化函数放在了两个中断开启的下面，可能导致了初始化不成功，后续一直无法接收到B终端的请求，卡了一天多的时间。这个地方需要注意一下。

3）获取温度

因为官方只给了温度传感器的I2C驱动，获取传感器的值需要自己去写，所以抄了一下其他例程里的文件，如果暂时不会写，比赛的时候可以背下来，好像和实际温度有点出入，sts.c

得到温度后，就完成第一个要求了，在OLED屏显示出来

通过PC14的中断，来切换显示的界面
显示最大最小温度的界面


到这里，完成了第二个要求

4）串口收发数据

在main函数初始化时，已经打开了串口2的中断接收，只需要重写回调函数的功能即可。发送完要再次进入接收模式
数据的解析有点粗鲁，但这是小白的我想到的直白的方式了

5）定时器的继电器控制和温度刷新

在这个部分完成了很多功能，在刷新温度的时候，判断是否达到继电器的吸合和断开的条件，就进行对继电器的控制，同时扫描一下是否有接收到终端B的请求

到这，终端A除了LoRa收发数据部分，其他功能已经完成，先去写终端B

写B终端

终端B只用到了键盘和OLED，开发步骤和A终端一样
所以引脚配置

OLED模块	
	1 PA8 I2C3_SCL  Output 低电平有效
	2 PB4 I2C3_SDA  Output
	3 PB5 电源控制引脚，低电平有效  Output
外接按键模块
	用到B1、B2、B3、B4，使用列1，列2，行1，行2 
	列1：PB0	Output
	列2：PB1	Output
	行1：PB6	input
	行2：PB7	input
LoRa模块
	引脚配置在官方给的驱动文件中都已经配置好，无需自己配置，打开EXTI10的中断，用于LoRa的接收中断

1）需要用得到的变量定义

2）外设初始化

和终端A的差别不大

3）按键扫描

按键原理图

本题没用到B3和B6键，所以PA8用不到，因为PA8是OLED的I2C3_SCL线，低电平有效。
所以按键扫描的思路为：
PB1,PB0,PA8为Output模式，设置行对应引脚为信号输入，也就是PB6，PB7为Input模式，都设置为Pull-down。注意：PA8为OLED信号线，低电平有效，在按键读取结束时应及时设置成低电平。开始扫描时，先扫描第一列，将PB1设置为高电平，PA8为低电平（OLED屏需要），然后读取行值，PB6，PB7的值，即当PB6读取值为1（高电平）时，说明按键B1被按下，同理，PB7读取值为1时，说明按键B4被按下；读取完第一列，开始读取第二列，要及时将PB1改为低电平，然后设置PB0为高电平，后续原理一样；读取第三列时是将PA8设置为高电平，结束后应当及时改为低电平，以方便OLED屏使用。
在这里用不到第三列，但是也可以扫描出来，在处理时相应的处理即可。key.c代码如下

到这一步，剩下的就是两个终端之间的通信了

终端A终端B之间的通信

整个通信过程大概如下图

1）B向A发送请求

根据扫描得到的按键，向A终端发送不同的请求(B终端代码)

2）A数据解析

A收到B发来的请求后
解析B的请求(A终端代码)

3）A向B返回数据

数据返回(A终端代码)

4）B处理接收到的数据

写EXTI中断回调函数(B终端代码)

在main中的while(1)里就扫描按键和LoRa接收中断标志

当接收到数据时，调用recv_service()
根据不同的数据进行不同的展示

总结

1.使用多个中断时需要注意优先级，优先级不对会导致部分功能无法实现
2.在B终端接收数据的时候，用PA10的EXTI中断，A中断用定时器查询
3.在相同部分代码复制时，注意修改不一样的地方

结束

本题写到这里就结束了，客观题部分在上一篇，还有本题的题目和本人写的源代码
解题思路和代码工程总体是很粗糙的，只是大概能完成题目的要求，需要改进和碗勺的地方太多，恳请各位前辈和同学批评指正