算法分析与设计作业二——使用Floyd算法求解最短距离，使用Dijkstra算法求解最短路径

1.问题

(1)用Floyd算法求解下图各个顶点的最短距离。写出Floyd算法的伪代码和给出距离矩阵（顶点之间的最短距离矩阵）。

(2)对于下图使用Dijkstra算法求由顶点a到顶点h的最短路径。

2.解析

(1)

从任意一条单边路径开始。所有两点之间的距离是边的权，如果两点之间没有边相连，则权为无穷大。对于每一对顶点 u 和 v，看看是否存在一个顶点 w 使得从 u 到 w 再到 v 比已知的路径更短，如果是就更新它。
把图用邻接矩阵G表示出来，如果从Vi到Vj有路可达，则G[i][j]=d，d表示该路的长度；否则G[i][j]=无穷大。定义一个矩阵D用来记录所插入点的信息，D[i][j]表示从Vi到Vj需要经过的点，初始化D[i][j]=j。把各个顶点插入图中，比较插点后的距离与原来的距离，G[i][j] = min( G[i][j], G[i][k]+G[k][j] )，如果G[i][j]的值变小，则D[i][j]=k。在G中包含有两点之间最短道路的信息，而在D中则包含了最短通路径的信息。

(2)

把顶点集合V分成两组：
①　S：已求出的顶点的集合（初始时只含有源点V0）
②　V-S=T：尚未确定的顶点集合
将T中顶点按递增的次序加入到S中，保证：
①　从源点V0到S中其他各顶点的长度都不大于从V0到T中任何顶点的最短路径长度
②　每个顶点对应一个距离值
S中顶点：从V0到此顶点的长度
T中顶点：从V0到此顶点的只包括S中顶点作中间顶点的最短路径长度

3.设计

(1)伪代码：

Floyd(W[1…n,1…n])
D←W
for k←1 to n do
	for i←1 to n do
		for j←1 to n do
			D[i,j] ← min{D[i,j],D[i,k]+D[k,j]}
return D

(2)伪代码：

Dijkstra(G,s)
Initialize(Q)
for V中每一个顶点v
	dv ← ∞; pv ← null;
	Insert(Q,v,dv)
ds ←0; Decrease(Q,s,ds)
VT ← Ø
for i ← 0 to |V| -1 do
	u* ← DeleteMin(Q)
	VT ← VT ∪ {u*}
	for V-VT 中每一个和u*相邻的顶点u do
		if du* + w(u*,u) < du
			du ← du* + w(u*,u);  pu ← u*
			Decrease(Q,u,du)

4.分析

(1)时间复杂度：O（n3）

(2)时间复杂度：O（|E| log|V|）

5.源码

(1)Floyd算法：

https://github.com/Hyacincy/-/blob/main/Floyd.cpp

(2)Dijkstra算法：

https://github.com/Hyacincy/-/blob/main/Dijkstra.cpp