#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=25;
char a[N][N];
struct f{
int x,y,step,key;
}b[N*N*1024];
int book[N][N][1025];
int main(){
int n,m,ti;
while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&ti)){
for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%s",a[i]+1);
int startx,starty,endx,endy;
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
if(a[i][j]=='@'){startx=i,starty=j;}
else if(a[i][j]=='^'){endx=i,endy=j;}
int head=0,tail=1,flag=0;
memset(book,0,sizeof(book));
memset(b,0,sizeof(b));
b[head].x=startx,b[head].y=starty,b[head].step=0,b[head].key=0;
book[startx][starty][0]=1;
while(head<tail){
int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
for(int i=0;i<4;i++)
{
int tx=b[head].x+next[i][0],ty=b[head].y+next[i][1];
if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m||a[tx][ty]=='*') continue;
if(a[tx][ty]>='A'&&a[tx][ty]<='J')
{
int k=a[tx][ty]-'A'+1;
if(((b[head].key)&(1<<(k-1)))==0||book[tx][ty][b[head].key]) continue;//分开讨论
b[tail].x=tx,b[tail].y=ty,b[tail].step=b[head].step+1;
b[tail++].key=b[head].key;
book[tx][ty][b[tail-1].key]=1;
}
else if(a[tx][ty]>='a'&&a[tx][ty]<='j')
{
int k=a[tx][ty]-'a'+1;
int key=b[head].key|(1<<(k-1));
if(book[tx][ty][key]) continue;//分开讨论
b[tail].x=tx,b[tail].y=ty,b[tail].step=b[head].step+1;
b[tail++].key=key;
book[tx][ty][b[tail-1].key]=1;
}
else {
if(book[tx][ty][b[head].key]) continue;//分开讨论
b[tail].x=tx,b[tail].y=ty,b[tail].step=b[head].step+1;
b[tail++].key=b[head].key;
book[tx][ty][b[tail-1].key]=1;
}
if(tx==endx&&ty==endy){flag=1;break;}
}
if(flag) break;
head++;
}
// for(int i=0;i<tail;i++)
// printf("%d %d %d\n",b[i].step,b[i].x,b[i].y);
if(flag&&b[tail-1].step<ti){printf("%d\n",b[tail-1].step);}
else printf("-1\n");
}
return 0;
}//令人头疼的题不过终于a了,递归没写成,b[x].key[10]也试了。。
思路是先找到必须的钥匙后再找终点,标记要用三维的,因为每次携带的钥匙不同。状态压缩方法很厉害。
按位与运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算:0 & 0 = 0, 0 & 1 = 0, 1 & 0 = 0, 1 & 1 = 1。
按位或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算:0 | 0 = 0, 0 | 1 = 1, 1 | 0 = 1, 1 | 1 = 1。