HDU 胜利大逃亡（BFS）

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,
刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,
Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.
现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

BFS

BFS的核心思路就是对象状态的转移。给了你初始节点、终止节点、生成子节点的约束条件，求对象转移状态总共花费的最小代价。对于本题，Ignatius的初始状态是（0，0，0）目标状态是（A - 1，B - 1，C - 1），状态转移的约束条件是：

1. 不能超出迷宫的范围
2. 迷宫是1的地方不能走
3. 走过的地方不要走（减枝）

最后考虑bfs的出口：走到出口并且没有超过魔王外出的时间！

总结：不同的题目只不过是状态转移的方式和离开的条件不同，思路大致是相同的。

状态结点

struct node
{
   
	int x,y,z;
	int step;
};

初始状态生成

memset(vis,0,sizeof(vis));	//需要include<cstring>,把数组置0，表示迷宫所有结点未被走过
	node Now,next;			//需要两个表示状态的结点，分别用于存储当前状态和下一个状态		
	Now.x = Now.y = Now.z = Now.step = 0;
	vis[0][0][0] = 1;		

	queue<node> q;			//队列用来保证步数小的状态一定比步数大的状态先出队

	q.push(Now);

循环出口

if(Now.x == A - 1&& Now.y == B - 1 && Now.z == C - 1) 
		{
   
			if (Now.step <= time)
				{
   cout << Now.step << endl;
				return ;}
			else{
   
				cout