关于TMC2209步进电机驱动模块 – SilentStepStick的知识概况

最新推荐文章于 2025-02-25 00:47:50 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/ICMRCHIP/article/details/129715387

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TMC2209 SilentStepStick是一款2相双极步进电机驱动器，具备2.8A峰值电流和1/256步进模式。其UART接口和TRIaminic技术确保安静、高精度运行，适用于3D打印、机器人和自动化项目。文章介绍了模块的引脚配置、规格、内部电路以及如何与微控制器连接。

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TMC2209 SilentStepStick 是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器，具有高达 2.8A 峰峰值和 2A RMS 的电流。它可以在 1 至 1/256 步进模式下驱动 2 相双极步进电机。最重要的是，TMC2209 提供了一个简单的 UART 接口，可以在任何具有 UART 端口的微控制器的帮助下进行调整和控制。

TMC2209简介

TMC2209是TRIAMINIC推出的一款步进电机驱动模块。TMC2209 模块采用独家 TRIAMINIC 技术，使驱动模块静音且高精度。该步进电机模块内嵌12.5 MHz的内部振荡器，UART用于串行数据传输，并提供高分辨率步数，全分辨率高达1/256步，以实现平滑。这些步骤可以配置为 9 个不同的微步分辨率设置。该设备功耗低、性价比高且可靠。

TMC2209 尤其适用于机器人、3D 打印和自动化项目。本教程是引出线、原理图、特性、规格、接口和应用的简单指南。