TMC2209 SilentStepStick 是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器,具有高达 2.8A 峰峰值和 2A RMS 的电流。它可以在 1 至 1/256 步进模式下驱动 2 相双极步进电机。最重要的是,TMC2209 提供了一个简单的 UART 接口,可以在任何具有 UART 端口的微控制器的帮助下进行调整和控制。
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TMC2209简介
TMC2209是TRIAMINIC推出的一款步进电机驱动模块。TMC2209 模块采用独家 TRIAMINIC 技术,使驱动模块静音且高精度。该步进电机模块内嵌12.5 MHz的内部振荡器,UART用于串行数据传输,并提供高分辨率步数,全分辨率高达1/256步,以实现平滑。这些步骤可以配置为 9 个不同的微步分辨率设置。该设备功耗低、性价比高且可靠。
TMC2209 尤其适用于机器人、3D 打印和自动化项目。本教程是引出线、原理图、特性、规格、接口和应用的简单指南。
TMC2209 步进电机驱动器引脚排列
下图显示了 TMC2209 步进电机驱动模块的引脚排列:
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引脚配置
让我们讨论一下 TMC2209 步进电机驱动器模块的引脚排列。芯片组共有 28 个引脚,其中只有 18 个引脚延伸到模块上。
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表格中扩展管脚的管脚配置详情如下:
PIN名称 |
功能 |
VM |