关于AT32在Emac初始化卡在while出不来的问题记录

原创于 2025-08-04 19:19:22 发布 · 238 阅读

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#mcu

在使用AT32_Work_Bench配置以太网后，生成的代码无法通过Emac初始化。

生成的代码如下：

error_status wk_emac_init(void)
{
  /* add user code begin emac_init 0 */

  /* add user code end emac_init 0 */

  gpio_init_type gpio_init_struct;
  emac_dma_config_type dma_control_para;

  /* add user code begin emac_init 1 */

  /* add user code end emac_init 1*/

  /* configure the MDC pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);

  /* configure the RMII_REF_CLK pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* configure the MDIO pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* configure the RMII_CRS_DV pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* configure the RMII_RXD0 pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE4, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);

  /* configure the RMII_RXD1 pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOC, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);

  /* configure the RMII_TX_EN pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);

  /* configure the RMII_TXD0 pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE12, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);

  /* configure the RMII_TXD1 pin */
  gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE13, GPIO_MUX_11);
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
  /* config RMII */
  scfg_emac_interface_set(SCFG_EMAC_SELECT_RMII);

  /* software reset emac dma */
  emac_dma_software_reset_set();

  while(emac_dma_software_reset_get() == SET);

  emac_clock_range_set();
	printf("PHY INIT DOWN \n");
  emac_control_para_init(&mac_control_para);
  mac_control_para.auto_nego = EMAC_AUTO_NEGOTIATION_OFF;
  mac_control_para.duplex_mode = EMAC_FULL_DUPLEX;
  mac_control_para.fast_ethernet_speed = EMAC_SPEED_100MBPS;
  mac_control_para.ipv4_checksum_offload = TRUE;

  emac_control_config(&mac_control_para);

  /*phy init*/
  if(wk_emac_phy_init(mac_control_para.auto_nego, 
                      mac_control_para.duplex_mode, 
                      mac_control_para.fast_ethernet_speed) != SUCCESS)
  {
    return ERROR;
  }

  emac_dma_para_init(&dma_control_para);

  dma_control_para.rsf_enable = TRUE;
  dma_control_para.tsf_enable = TRUE;
  dma_control_para.osf_enable = TRUE;
  dma_control_para.aab_enable = TRUE;
  dma_control_para.usp_enable = TRUE;
  dma_control_para.fb_enable = TRUE;
  dma_control_para.flush_rx_disable = TRUE;
  dma_control_para.rx_dma_pal = EMAC_DMA_PBL_32;
  dma_control_para.tx_dma_pal = EMAC_DMA_PBL_32;
  dma_control_para.priority_ratio = EMAC_DMA_2_RX_1_TX;

  emac_dma_config(&dma_control_para);

  macaddr[0] = 0x00;
  macaddr[1] = 0x00;
  macaddr[2] = 0x44;
  macaddr[3] = 0x45;
  macaddr[4] = 0x56;
  macaddr[5] = 0x01;
  emac_local_address_set(macaddr);
  
  /* add user code begin emac_init 2 */

  /* add user code end emac_init 2 */

  /**
   * Users need to configure EMAC interrupt functions according to the actual application.
   * 1. Call the below function to enable the corresponding EMAC interrupt.
   *     --emac_dma_interrupt_enable(...)
   * 2. Add the user's interrupt handler code into the below function in the at32f45x_int.c file.
   *     --void EMAC_IRQHandler(void)
  */
  /* add user code begin emac_init 3 */

  /* add user code end emac_init 3 */

  return SUCCESS;
}

感觉有些蹊跷，于是找到了官方例程，发现差异在于生成的代码无以下两行：

  /* reset phy */
  reset_phy();
  /* reset emac ahb bus */
  emac_reset();

于是手动添加后搞定。

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还有一种情况，即使添加了上述代码，并且确认有效也会卡在while里出不来。

这在官方的资料中有描述，如下：

其实就是PHY的晶振问题，导致MCU没收到时钟信号。