STM32之DMA转运学习，附代码

韩立 •

已于 2023-03-19 09:52:44 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-03-17 09:58:13 首次发布

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DMA简介：

注：如果DMA进行的是存储器到存储器的数据转运，比如我们想把Flash里的数据转运到SRAM里去，那就需要软件触发了，使用软件触发之后，DMA就会一股脑地把这批数据，以最快的速度全部转运完成。

如果DMA进行的是外设（比如ADC采集的数据）到SRAM存储器的数据转运，就不能一股脑的运转了，因为外设的数据是有一定的时机的，所以这时我们需要用硬件触发，比如转运ADC的数据，那就得ADC每个通道AD转换完成后，硬件触发一次DMA之后DMA再再ADC序列中进行转运。

所以存储器到存储器的数据转运，我们一般使用软件触发，外设到存储器的数据转运，我们一般使用对应外设硬件触发。

注：上面写的是特定的硬件触发，是因为每个DMA的通道，它的硬件触发源是不一样的，你要使用某个外设的硬件触发源，就得使用它连接的那个通道，而不能任意选择通道。

存储器映像

计算机的五大组成部分是：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备。

其中运算器和控制器一般会合在一起，叫做CPU，所以计算机的核心关键部分是CPU和存储器
存储器又有两个重要的知识点，一个是存储器的内容，另一个就是存储器的地址，
在上面的表里存储器分为两大类，ROM和RAM，ROM是只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器，RAM就是随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器
其中ROM分为三块，第一块是程序存储器Flash，也就是主闪存，存储C语言编译后的程序代码，如果以后在软件里看到，某个数据的地址是0800开头的，那你就可以确定，它是属于主闪存的数据，系统存储器和选项字节在ROM的最后，具体用途见表的右侧
RAM也分为三块，首先是运行内存SRAM，用途是存储运行过程中的临时变量，也就是我们在程序中定义变量、数组、结构体的地方，然后RAM区剩下的还有外设寄存器，用途是存储各个外设的配置参数，也就是我们初始化各个外设，最终所读写的东西，其实，外设寄存器也是存储器的一种，他的存储介质其实也是SRAM，只不过习惯把运行内存叫SRAM，而外设寄存器一般叫寄存器，最后的是内核外设寄存器，，用途是存储内核各个外设的配置参数，内部参数就是NVIC和SysTick,因为内核外设和其他外设不是一个厂家设计的，所以地址就被分开了。

注：在STM32中，所有的存储器都被安排到了0X00000000到0XFFFFFFFF，所以寻址范围是32位，最大可以支持4GB容量的存储器，而我们STM32的存储器都是KB级别所以这个4GB的寻址空间，会有大量的地址都是空的，在上图中，灰色的是Reserved区域，也就是保留区，没有使用到

DMA详细介绍

DMA框图如下：

图解：

左上角这里是Cortex-M3内核，里面包含了CPU和内核外设NVIC和SysTick等等，剩下的所有东西都可以看做存储器，所以总共就是存储器和CPU两个东西，Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设都可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器。
寄存器是一种特殊的存储器，一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样，另一方面，寄存器每一位的背后都连接了一根线，这些线可以用于控制外设电路状态，比如置引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器或者多位结合起来当做计数器、数据选择器等等
为了让CPU高效有条理地访问存储器，这里设计了一个总线矩阵，总线矩阵的左端是主动单元，也就是拥有存储器的访问权，右边这些是被动单元只能被左边的主动单元读写，主动单元这里，内核有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器，其中DCode总线是专门访问Flash的，系统是访问其他东西的，另外，由于DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权
这里DMA1有一条总线，DMA2也有一条总线，DMA1有七个通道，DMA2有五个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，这样它们就可以开始工作了
DMA里有一个仲裁器，虽然多个通道可以独立转运数据，但是最终DMA总线只有一条，所以所有通道都只能分时复用这一条DAM总线，如果产生了冲突，那么将由仲裁器根据通道的优先级来决定谁先用，谁后用
另外在总线矩阵里也有一个仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突，不过总线仲裁器，任然会保持CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常工作，这就是仲裁器的作用
下面是AHB从设备，也就是DMA自身的寄存器，因为DMA作为一个外设，它自己也会有相应的配置寄存器，这里连接到了总线右边的AHB总线上，所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元，CPU通过下面这条线路即可对DMA进行配置。

DMA请求含义：DMA请求就是DMA的硬件触发源，比如ADC转换完成，串口接收到数据，需要触发DMA转运数据的时候，就会通过DMA请求这条线路，向DMA发出硬件触发信号，之后DMA就可以执行数据转运到其它地方的工作了。
注：1、CPU或者DMA直接访问Flash的话，是只可以读不可以写的

2、SRAM是运行内存，可以任意读写没有问题

3、外设寄存器要看参考手册里的描述，有的寄存器是只读的，有的寄存器是只写的，不过我们主要用的是数据寄存器，数据寄存器都是可以正常读写的

DMA工作时的大致框图

图解：

DMA的数据转运可以是从外设到存储器，也可以从存储器到外设，具体是向左还是向右，有一个方向的参数，可以进行控制，另外还有一种转运方式，就是存储器到存储器，比如Flash到SRAM或者SRAM到SRAM，这两种方式，由于Flash是只读的，所以DMA不可以进行SRAM到Flash或者Flash到Flash的转运操作
外设和存储器两个站点都有三个参数，第一个是起始地址，有外设端的起始地址，和存储器端的起始地址，这两个参数决定了数据是从哪里来到哪里去，第二个参数是数据宽度，这个参数的作用是指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，它可以选择字节Byte、半字HalfWorld和字World，字节就是8位（uint8_t），半字是16位（uint16_t），字是32位（uint32_t），第三个参数是地址是否自增，这个参数的作用是指定一次转运完成后，下一次转运，是不是要把地址移动到下一个位置去，这就相当于指针，p++，比如ADC扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器这边，显然地址是不用自增的，如果自增，那下一次转运就跑到别的寄存器那里去了，而存储器这边，地址就需要自增，每转运一个数据，就往后移一下，要不然就把上次的覆盖掉了
下面的传输计数器，是用来指定总共需要转运几次的，这个传输计数器是一个自减计数器，比如你给他写一个5，那DMA就只能进行5次数据转运，转运过程中，每转运一次，计数器的数都会减一，当计数器减到0之后，DMA就不会再进行数据转运了，另外在减到0之后之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置，以方便DMA开始新一轮的转运
在传输计数器的右边，有一个自动重装器，传输计数器减到0之后，是否要自动恢复到最初的值，比如传输计数器给5，如果不使用自动重装器，那转运5次之后，DMA结束转运，如果使用主动重装器，在传输计数器减到0之后，就会立即重装到初始值5，即不重装，就是单次模式，重装就是循环模式
触发，就是决定DMA需要在什么时候进行转运，触发源有软件触发和硬件触发，决定选择哪个是由M2M（Memory to Memory）决定，当我们给M2M位1时，DMA就会选择软件触发（需要注意的是，这里的软件触发并不是调用函数一次触发一次，而是不断的触发DMA争取早日把计数器清零，可以理解为连续触发，所以软件触发和循环模式不能同时使用）
存储器到存储器的数据转运，M2M置1，软件触发
外设到存储器的数据转运，M2M置0，硬件触发
DMA_Cmd，使能DMA，DMA开始转运

1.单次传输和循环传输：在DMA中源地址中的数据传输之后，如果要关闭DMA再打开才能继续传输。在如果传输玩后自动开始下一次传输，就是循环传输。
2.触发选择：软件触发（连续触发）是尽快完成数据转运，适用于存储器到存储器（此时不应使用循环传输）。硬件出发适用于外设。

DMA转运的条件：

开关控制，DMA_Cmd必须使能
传输计数器必须大于0
触发源，必须有触发信号，硬件触发或者软件触发

重点：触发一次，转运一次，传输计数器自减一次，当传输计数器等于0，且没有自动重装（也就是没开启循环模式）时，这是无论是否触发，DMA都不会再转运了,这时就需要DMA_Cmd给DISABE,关闭DMA，再为传输计数器写一个大于0的数，再DMA_Cmd给ENABLE，开启DMA（必须先关闭DMA,再写入传输计数器），相当于重新开启DMA运作。

DMA的外设请求：

图解：

上图中的数据选择器的EN位并不是选择哪一路数据的选择位，而是决定这个通道（数据选择器）要不要工作，EN=0，数据选择器不工作，EN=1，数据选择器工作
软件触发后面跟个M2M位的意思是M2M为1时，软件触发
每个通道的硬件触发源不同，要根据相对应的触发源来选择通道
软件触发都一样，选择哪个都行
DMA触发源的选择是由这个外设是否开启了DMA输出来决定的，比如你要使用ADC1,那会有个库函数叫ADC_DMACmd，必须使用这个库函数开启ADC1这一路的输出，才有效

DMA数据转运的数据宽度及对齐

图解：

上表的大概意思收发数据位数相同，则正常转运，如果把大的数据转到小的里去，高位就会舍弃掉，如果把小的数据转到大的里面去，高位就会补0。

实例介绍

配置过程：
1.开启DMA的时钟
2.初始化DMA（大部分项都义如其名，需要理解的有以下三个：
① DMA_Mode：传输模式，一次传输或循环传输，决定了传输计数器是否自动重装，即是否传输完后手动写传输寄存器。
② DMA_BufferSize：缓冲区大小，即传输计数器的值，每次传输几个数据
③DMA_M2M：是不是存储器到存储器，即硬件触发还是软件触发。存储器到存储器传输不能使用循环模式。
3.开启外设的DMA（如ADC_DMACmd)，开启触发信号的输出
4.如需要，开启DMA的中断（DMA_ITConfig). 之前要在NVIC里配置相应的通道，编写中断服务函数
5.DMA_Cmd(); 使能DMA开始转运
6.用DMA_GetFlagStatus判断是否传输完成，记得手动清除标志位。
6.当使用单次传输，如果传输结束后需要再次传输，需要先失能DMA后写传输计数器DMA_SetCurrDataCounter再使能DMA；如果使用循环传输则不需要这句话

1：数据从SRAM通过DMA转运到SRAM

任务：将SRAM里的数组DataA，转运到另一个数组DateB

地址如图，宽度一致，传输计数器填7，不需要自动重装（也就是不需要循环），触发选择选软件触发

注：这里是复制转运，相当于把DateA的数据复制给DateB的位置

一些库函数介绍：DMA库函数

//恢复缺省配置
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
 
//DMA初始化
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
 
//结构体初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
 
//使能
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
 
//中断输出使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
 
//DMA设置当前计数器，，就是给传输计数器写数据的
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 
 
//DMA获取当前数据寄存器，即返回传输计数器的值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
 
//获取标志位状态
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
 
//清除标志位
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
 
//获取中断状态
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
 
//清除中断挂起位
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

MyDMA.c ：代码均有注释

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size;

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	//DMA配置初始化
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;  // Peripheral:外设。 外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //原地址按照一个字节8位
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;  //外设地址是否递增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;  //内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  目标地址的数据宽度按照一个字节8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  地址是否递增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //指定外设是源还是目标。destination:目的地
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;  //传输计数器大小
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //标准模式和循环模式两种
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;  //M2M：内存到内存的意思
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  //指定软件触发的优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);  //模块启动失能
}

void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);  //模块启动失能
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);  //设置传输中的数据单元数：DMA_BufferSize = Size;
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//DMA1通道1模块启动使能
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);  //DMA1_FLAG_TC1 : DMA1通道1传输完成标志。
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);  //手动清除标志位
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"

uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};

int main(void)
{
	OLED_Init();
	
	MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);
	
	OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
	OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
	OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);  //DataA的地址
	OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);  //DataB的地址
		
	while (1)
	{
		DataA[0] ++;
		DataA[1] ++;
		DataA[2] ++;
		DataA[3] ++;
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
		
		Delay_ms(1000);
		
		MyDMA_Transfer();
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);

		Delay_ms(1000);
	}
}

注：如果是硬件触发，不要忘记在相对应的外设里调用XXX——DMA_Cmd，开启一下触发信号输出，如果你需要DMA的中断，那就调用DMA_ITConfig，再在NVIC里配置相应的中断通道，写中断函数即可

ADC扫描模式+DMA

了解概念：
1.规则序列，有16个位置的菜单；注入序列：有4个位置的菜单。只有在规则序列存在的情况下才有注入序列，在规则序列转换的时候，注入序列有打断的权力，只有当注入序列转换完后规则序列才能继续。
2.ADC模式有两种，一种是单ADC，另一种是同时使用两个ADC，两个ADC一起工作，对同一个引脚交叉采样。
3.单次转换和连续转换。对于规则菜单和注入菜单，单次转换后只出个EOC标志位，需要手动触发才能继续转换。对于连续转换，每次菜单转换完后都会自己触发下一轮转换，一般都用连续转换。
4.是否扫描。非扫描模式下规则序列和注入序列中都是只有1个位置安排上了通道，也就是说转换的时候没有用到菜单。扫描模式下菜单里会填上很多通道，每次转换开始后挨个转换。

配置过程：
1.打开GPIO和ADC时钟
2.初始化GPIO
3.初始化ADC，注意以下两个选项：
①ADC_ContinuousConvMode：单次还是连续转换
②ADC_ScanConvMode：单个通道还是扫描菜单里的多个通道
4.设置ADC菜单里各个位置上的通道号及采样时间
5.如有需要，ADC_ITConfig配置中断，配置NVIC，编写中断服务函数
6.ADC_Cmd开启ADC
7.初始化ADC校准寄存器，等待校准寄存器初始化完成，ADC开始校准，等待校准完成。
8.ADC_SoftwareStartConvCmd软件触发ADC（单次转换每次调用，连续转换调用一次）或者硬件触发ADC（一般是用TIM触发ADC，也可以用外部引脚)

外设地址填ADC_DR
存储器的地址可以在SRAM中定义一个数组ADValue，然后把ADValue（数组名字本身是数组的首地址）当做存储器的地址
数据宽度都是16位的半字传输
外设地址不自增，存储器地址自增
方向是外设站点到存储器站点
计数七次
ADC如果单次扫描，不自动重装，如果ADC是扫描模式，那ADC就可以使用自动重装
DMA的触发要选择ADC的硬件触发

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  //12MHZ
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//多通道采集
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
		
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  //连续采集模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  //扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	//DMA模块配置
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //循环模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //硬件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  //打通ADC和DMA的连接  启用或禁用指定的ADC DMA请求。
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	//ADC校准模块
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
	//ADC软件触发
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

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图解：左上角这里是Cortex-M3内核，里面包含了CPU和内核外设NVIC和SysTick等等，剩下的所有东西都可以看做存储器，所以总共就是存储器和CPU两个东西，Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设都可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器。寄存器是一种特殊的存储器。
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