STM32经验心得

相关经验及心得如下：　
摘要：1.在配置USART的TX完成中断后，在没有发数的情况下自动进入TX完成中断函数。2 .在TX配置完成后，相应的TC标志位会自动置1，随后就进入了TX完成中断。3.相关配置程序编写无误，并已经开启时钟，依旧无法配置相关GPIO及外设；4.ADC通道：分为规则组和注入组;5.修改定时器的预装值后，定时器不能立刻修改。

一、 USART TX中断配置

1. 问题描述：
   在配置USART的TX完成中断后，在没有发数的情况下自动进入TX完成中断函数。
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2. 问题分析：
   在TX配置完成后，相应的TC标志位会自动置1，随后就进入了TX完成中断。
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   （TC标志位：发送完成标志位 ）
   当包含有数据的一帧发送完成后，由硬件将该位置位。如果USART_CR1中的TCIE为1，则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。TC位也可以通过写入0来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。
   0：发送还未完成；
   1：发送完成成。

3. 解决方法：
   a) 方案一： 先读状态寄存器(USART_SR) ，然后再DR发送寄存器中写数，TC标志位自动清除；
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   /** 用于清除TC标志位**/
   USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TC);
   USART1->DR=0x00;
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   b) 方案二：强行将SR寄存器的TC位写0