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RSS订阅原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 11（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第11讲，主要介绍介绍RL的各类拾遗，包括POMDP、鲁棒性、多智能体、元学习、逆强化学习以及训练平台等。
2023-05-08 11:21:08
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 10（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第10讲，主要介绍了状态约束的处理手段以及它与可行性之间的关系，讲述了安全保障的基本机制与训练策略。
2023-05-06 09:57:23
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 9（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第9讲，主要介绍带模型的强化学习，即近似动态规划，尤其是离散时间系统的ADP，无穷时域ADP与有限时域ADP，以及ADP与MPC的关联分析等。
2023-05-06 09:52:37
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 8（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第8讲，主要介绍深度强化学习，即以神经网络为载体的RL，包括深度化典型挑战、经验性处理技巧等。
2023-05-06 09:49:22
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 7（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第7讲，介绍直接型RL的策略梯度法，包括各类Policy Gradient, 以及如何从优化的观点看待RL等。
2023-05-06 09:44:20
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 6（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第6讲，主要介绍间接型RL的函数近似方法，包括常用近似函数，值函数近似，策略函数近似以及所衍生的Actor-critic架构等。
2023-05-06 09:41:05
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 5（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第5讲，主要介绍带模型学习的动态规划法，包括策略迭代、值迭代、收敛性原理等。
2023-05-06 09:37:02
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 4（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第4讲，主要介绍免模型学习的时序差分法，包括它衍生的Sarsa，Q-learning，Expected Sarsa等算法。
2023-03-24 12:50:23
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 3（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第3讲，主要介绍免模型学习的蒙特卡洛法，包括Monte Carlo估计，On-policy/off-policy，重要性采样等。
2023-03-24 11:46:24
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 2（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。本讲为第2讲，主要介绍RL的基础知识，包括定义概念、自洽条件、最优性原理问题架构等。
2023-03-24 11:40:03
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原创 李升波-《强化学习与控制》-Lecture 1（2023年春季）
本课程是由清华大学李升波教授主讲的《强化学习与控制》（2023年春季），课程结合自动驾驶汽车的决策控制实例开展教学，培养学生分析被控对象、构造及求解强化学习问题的基本能力。第1讲主要介绍RL概况，包括发展历史、知名学者、典型应用以及主要挑战等。
2023-03-24 11:31:58
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