关于PLC对OPC UA服务端的标签数据读写

        在工业自动化领域，越来越多的碰到支持OPCUA接口的设备，如工业机器人、智能焊接设备等。而PLC一般不具备OPCUA客户端接口，如果要跟这些设备通讯，可以通过IGT-DSER智能网关来实现。相关软件和手册

        本文是采用西门子S7-200 SMART通过IGT-DSER智能网关跟OPCUA的服务端之间通讯，以下是相关操作步骤。

        首先通过参数设置软件(下载地址)选择功能与驱动类型，如下图左边功能选第三项，右边的驱动选择OPC UA客户端，再进行‘确认当前选择’、‘参数写入到网关’操作，根据提示重启。
        重启读取参数后，确认跟之前所选择的一致，通过‘功能’->‘网络参数配置表’配置网络参数，如下图 通过IGT-DSER的网口1连接OPCUA的服务端(opc.tcp://192.168.1.164:49320/)，网口2连接S7-200 SMART的PLC(192.168.2.100)。

        然后通过‘功能’->‘数据上报与平台对接’，选择‘专用协议数据通讯’，进入以下页面配置发送数据(OPCUA发送到PLC的数据)、接收数据(OPCUA服务端接收来自PLC的数据) ，以及PLC的IP地址，端口(102)等参数。

        数据标签可手动输入添加，也可以通过CSV文件导入导出，文件菜单内有相关功能按钮；还可以通过‘编辑’->‘OPC节点浏览’浏览标签后，点右上角的‘添加到数据表’，如下图：

        配置好相关参数后下载重启(参数->参数写入到网关)、(工具->重启网关)；通过网关的参数配置软件读取网关参数(参数->从网关读取参数)后，看软件上显示的状态消息，根据状态消息调试。如下图：

        智能网关IGT-DSER还支持将OPCUA服务端的数据发送到到西门子的S7-1200/1500、三菱Q/L系列、R系列、FX5系列，以及ModbusTCP协议的服务端，只需按以上步骤配置，PLC内无需编程。