IJwXgSotdr-CSDN博客

原创基于STM32芯片的倒车测距提示系统设计与实现

当距离障碍物大于50cm小于100cm时，系统判断为距离较近的状态，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆可以继续倒车。当距离障碍物大于30cm小于50cm时，系统判断为距离过近的状态，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆可以继续倒车。通过实验验证，系统能够准确地采集距离数据，并进行相应的提示和操作，提高了倒车的安全性。根据采集到的距离数据，判断车辆与障碍物的距离是否符合不同的条件，并通过控制LED灯和蜂鸣器进行相应的提示。该系统通过采集倒车过程中与障碍物的距离，提供实时的倒车提示，可以有效地避免倒车事故的发生。

2024-04-16 18:16:56 339

原创 MATLAB Simulink四分之一车被动悬架的双质量模型：路面不平度输入，车轮/车身加速度及车轮动载荷输出

通过输入路面不平度信号，模型能够输出车轮加速度、车身加速度和车轮动载荷等关键参数。通过详细刻画车辆的运动特性，本文为工程师和研究人员提供了深入理解四分之一车被动悬挂双质量模型的方法和意义。四分之一车被动悬挂双质量模型是对车辆悬挂系统进行仿真分析的一种常用方法，本文将基于MATLAB Simulink平台，从路面不平度到车轮加速度、车身加速度和车轮动载荷等多个角度对该模型进行深入分析。关键词：MATLAB Simulink，四分之一车被动悬挂，双质量模型，路面不平度，车轮加速度，车身加速度，车轮动载荷。

2024-04-16 18:14:57 511

原创时间窗法优化深度极限学习机：基于鲸鱼优化算法和自动编码器的WOA-DELM回归预测模型

该方法在实际应用中具备一定的优势。一种鲸鱼优化算法优化深度极限学习机(DELM)中的各极限学习机中自动编码器的输入权重与偏置，建立WOA-DELM回归预测模型，多输入单输出模型，时间窗法，代码注释清晰，替换数据简单，只需替换自己的excel或者csv数据路径即可。一种鲸鱼优化算法优化深度极限学习机DELM中的各极限学习机中自动编码器的输入权重与偏置，建立WOA-DELM回归预测模型，多输入单输出模型，时间窗法，代码注释清晰，替换数据简单，只需替换自己的excel或者csv数据路径即可。（python代码）

2024-04-16 18:13:02 325

原创无人驾驶车辆的准确动力学与运动学模型对比验证及组合分析

在验证过程中，我们将运用几何学和数学计算方法对车辆的速度、加速度和转向角度等参数进行测量和分析，以验证运动学模型的准确性。同时，我们还将考虑路况、障碍物等因素对车辆运动的影响，并与运动学模型进行对比，以了解模型在复杂环境下的适应性和稳定性。通过对比验证的结果，我们可以得出结论并提供一定的建议和改进方向，以提高无人驾驶车辆的运动控制性能和安全性。运动学模型主要描述车辆的运动规律和路径规划，而动力学模型则考虑车辆的加速度、转向力和牵引力等因素，以实现更加精确的控制和稳定性。

2024-04-16 18:11:02 316

原创光伏系统低电压穿越控制策略及30kW容量的两级并网系统设计

本文详细阐述了系统的电路原理、pi参数设计、bode和根轨迹分析等，并通过波形良好的实验结果验证了该控制策略的有效性。具体来说，当系统的输出电压低于一定阈值时，控制器会增大逆变器的输出电流，从而提高系统的输出电压；当系统的输出电压高于一定阈值时，控制器会减小逆变器的输出电流，以保持系统电压的稳定。前级逆变器采用了boost电路，具备了提高电压的能力，可以将光伏阵列的输出电压提升到逆变器的输入电压。然而，在实际应用中，由于环境因素的影响和系统本身的特点，光伏发电系统可能会面临低电压穿越的问题。

2024-04-16 18:09:03 251

原创【案例分享】基于LSTM的多特征输入单输出二分类与多分类模型，附详细注释及matlab代码，包含分类效果图、迭代优化图和混淆矩阵图

同时，我们还提供了分类效果图、迭代优化图和混淆矩阵图的生成功能，方便用户评估模型的性能。相比于传统的RNN，LSTM引入了门控单元，能够控制信息的流动，有效地解决了传统RNN在长序列任务上的梯度消失或梯度爆炸问题。特别是在近年来，随着深度学习的兴起，基于神经网络的机器学习方法越来越受到人们的关注和使用。对于二分类任务，我们将输入多个特征，并使用LSTM网络进行训练，最终输出一个二分类结果。对于多分类任务，我们同样输入多个特征，并通过LSTM网络进行训练，最终输出多个分类结果。程序语言为matlab。

2024-04-16 18:07:03 309

原创利用ReliefF算法实现基于MATLAB语言的特征选择与数据降维

综上所述，通过利用ReliefF算法对特征变量进行重要性排序，并通过替换数据的方式，我们可以实现一个基于ReliefF算法的分类预测模型。ReliefF算法是一种常用的特征选择方法，它可以帮助我们从众多的特征变量中选择出最为重要的特征，从而实现数据降维的目的。在本文中，我们将通过使用ReliefF算法对特征变量进行重要性排序，并通过替换数据的方式，基于relieff算法实现一个分类预测模型。ReliefF算法采用的是一种近似的计算方法，它通过计算样本之间的距离差异来估计特征变量的重要性。

2024-04-16 18:05:02 298

原创低成本单发单收激光测距传感器方案：全套方案提供原理图、源代码、PCB、BOM等资料，精度±1.5mm，可自行DIY或商业开发

本文介绍了一个低成本的单发单收激光测距传感器方案，包括其原理图、源代码、PCB、BOM、光学部分资料，以及结构、特殊元件数据手册和供应商联系方式，并提供了调试技术文档。低成本单发单收激光测距全套方案，包括原理图、源代码、PCB、BOM、光学部分资料，结构、特殊元件数据手册及供应商联系方式，提供调试技术文档。本节介绍了该方案的组成部分，包括原理图、源代码、PCB、BOM、光学部分资料以及特殊元件的数据手册和供应商联系方式。本节介绍了该方案的验证过程，包括打板验证和测量范围、精度等性能的实验数据。

2024-04-16 18:03:06 418

原创光储参与一次调频的虚拟同步发电机VSG讲解及仿真模型详解

通过引入储能系统，VSG系统能够实现对光伏发电系统输出功率的调节和平衡，提高了光伏发电系统的可靠性和稳定性。同时，基于Simulink仿真环境的VSG系统仿真模型为研究人员提供了一个研究和优化VSG系统的工具，可以更好地理解VSG系统的工作原理和优化方法。通过对该仿真模型的研究，研究人员可以更好地理解VSG系统的工作原理和优化方法，为实际应用中的VSG系统设计和优化提供参考。在这个过程中，光伏阵列和储能系统是相互协作的，通过共享功率来实现光伏发电系统的输出功率的调节，进一步提高了光伏发电的可靠性和稳定性。

2024-04-16 18:01:07 262

原创 MATLAB代码：储能参与调峰调频联合优化模型的完全复现与分析

主要内容：代码主要做的是考虑储能同时参与调峰以及调频的联合调度模型，现有代码往往仅关注储能在调峰方面的能力，而实际上同时参与调峰调频将超线性的提高储能的收益，在建模方面，构建了考虑电池退化成本、充放电功率约束以及用户负荷不确定性的储能优化模型，整体复现结果和文档一致，该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序，所有数据均有可靠来源，联系后会直接发您资料，保证您学得会，用的起来，简直是萌新福利。我们的代码数据来源可靠，并提供完整的资料支持。

2024-04-16 17:59:06 374

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