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原创 Yolov8_OBB斜框训练自己的数据集
然后重点来了,在convert_dota_to_yolo_obb这个函数下面的convert_label函数(当前文件的427行)中可以看到。继续按照这篇文章进行就可以训练里。代码中写到不是“.png”格式的图片直接跳过了,意味着不能处理.jpg格式的图片,所以要进行格式转换。进入convert_dota_to_yolo_obb,修改class_mapping为自己的。在执行时下述2.2 dota2obb时,并没有生成对应的文件。这篇博客,对这篇文章里没提到的问题进行解决。
2024-04-30 08:20:15
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原创 SW2URDF导入ros中rviz无法显示
SW2URDF生成的文件导入ros中,运行dispaly.launch文件发现无法显示,并且fixed frame中无下拉选项。然而我另一台电脑中的SW2URDF生成的文件在ros中却可以成功运行,于是对比里这两个dispaly.launch文件的差别。我两台电脑的soidworks都是2016版,两个电脑的sw2urdf插件版本忘记了,应该不一样,要不然默认生成文件内容也不至于不一样。目前还是ros小白,这些代码语句的具体含义还不太清楚,感觉可能是因为sw2urdf和noetic版本冲突?
2024-01-17 16:54:36
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原创 gazebo找不到关节(This robot has a joint named “left_end2shuchu“ which is not in the gazebo model.)
gazebo找不到关节,网上查到的解决方法都是加大零件的质量和转动惯量,照做后并没有解决我的问题,依旧报错。重新检查代码后发现自己的关节控制器加错了,给一个固定的关节施加了关节控制。修改为对应正确的转动关节后重新运行正常。
2023-12-07 10:21:23
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原创 ubuntu20.04键盘失灵(针对高版本ubuntu、蛟龙16K等机革的笔记本电脑以及R7-7735H的CPU)
新买的机械革命蛟龙16K装了w11和ubuntu20.04双系统,ubuntu装NVIDIA驱动时突然键盘失灵,试了csdn上很多方法都没能解决,最终决定重装ubuntu系统。重装后刚开始键盘还好用,软件更新重启后又失灵了,最终决定去B站找一找,结果一搜就找到了(早知道就早点去B站搜了。最后吐槽一下,这个问题应该是和鸡哥以及7735(看到评论还有说6800)的CPU有关,买之前就听说鸡哥很锻炼动手能力,看来是真的。跟着视频做完就能解决这个问题了,亲测有用!
2023-11-14 20:31:22
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空空如也
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