STM32L051C与LIS3DH通过SPI通信的测试驱动

STM32L051C与LIS3DH通过SPI通信的测试驱动

测试环境：STM32CubeMX 通信：SPI
这是第一次写这种文章，主要是怕自己忘记是如何调试的，调试这个LIS3DH用了我2天的时间，也是比较久了，可能技术能力还是有限吧。。。
LIS3DH有I2C接口和SPI接口两种，本文用的是SPI接口，那就需要注意SPI通信有4中模式，需要根据LIS3DH的文档来确定它具体是那种模式，然后在STM32CubeMX中进行配置，这个很关键，我就是没有弄懂这个咋回事浪费了很多时间，总体来说，只要配置正确，功能就可以实现。直接上图。。。

上图是配置的引脚PA4~PA7，其中PA4设置成普通输出口，这个比较重要，因为在写LIS3DH的SPI读写程序时，需先拉低PA4（CS），通信完成后再拉高PA4（CS）。

上图是具体配置，注意CPOL和CPHA，因为这两个配置浪费了我太多时间，其实对SPI时序图了解的同学，应该看到时序图就知道如何配置了。简单讲一下STM32CubeMX中CPOL和CPHA的功能。
CPOL：是指在时钟线空闲的时候的高低，如下图。