功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计

功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOH
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标题：功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）在SOC和SOH联合估计中的应用

摘要：
随着电动车辆的普及和电池技术的不断发展，对锂离子电池状态的准确估计成为了一个关键问题。其中，电池的剩余能量（SOC）和剩余寿命（SOH）是两个关键参数，能够直接影响电池的性能和可靠性。本文提出了一种基于双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）的方法来联合估计SOC和SOH，并进一步估计欧姆内阻，从而更准确地表征电池的SOH。

1. 引言
随着电动车辆市场的不断扩大，电池的准确估计成为了一个研究的热点。SOC和SOH是电池状态中最为关键的参数，准确地估计它们对于电池的性能和可靠性至关重要。而DUKF算法作为一种滤波算法，能够有效地处理非线性系统，因此被广泛应用于电池的状态估计中。

2. DUKF算法原理
双无迹卡尔曼滤波算法是一种基于卡尔曼滤波算法的扩展滤波器，能够对非线性系统进行更准确的估计。其核心思想是通过引入一组无迹变换来近似非高斯分布。在SOC和SOH估计中，我们可以利用DUKF算法对电池的状态进行联合估计，并进一步估计电池的欧姆内阻。

3. DUKF算法在SOC和SOH联合估计中的应用
为了验证DUKF算