OpenMV色块定位-电赛的半个总结

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回顾

今年暑假基本上待在了学校，一方面是因为准备出去工作了，争取再学点东西；另一方面便是准备一下17年8月的全国大学生电子竞赛。
赛场是我们学院所在的实验室，比赛期间几乎都待在实验室，甚至于睡觉。
我们选的题目是I组-室内可见光定位，有很多成员贡献出可行的方案，也逐步尝试突破。

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前言

竞赛不仅练就的是承受压力的能力和团队协作能力，也是对本身所学知识的总结利用。故在这篇博客中我想对我们组针对电赛I题的解决方案做一些汇总。
因为通过了广西区的评比之后，将我们的作品进行了封箱处理，所以在此时我记录这件事时，没有办法提供实物图样以及演示效果展示，所以我想尽量详细地去叙述。
首先这次竞赛用到的主要材料有：

OpenMV2、白光LED灯1w*3、80cm*80cm木制板*5、51单片机开发板、12864LCD液晶显示屏

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正文

① I组题目以及其要求

② 提供方案

• 将LED灯放置于顶部三个不同位置，根据不同位置光通信时间差，计算出接收点位置。该方案是首先实行的，但是因为对硬件性能要求高，比如LED的频闪，传感器的延迟都会导致出现很大的误差，所以不可行。
• 将LED灯放于顶部中心，并将底部的接收器做成金字塔样式，四个面分别贴和放置一个光线强度传感器，这样在底部不同位置，根据每个面的不同光照强度，从而判断底部传感器所在位置。该方案较为容易实现，但是受环境影响大，可以判断传感器大致所在区域，并不能确定其精确位置。该方案采用了，并作为一个作品去参与了竞赛，拿到了广西区二等奖。
• 采用底部放置摄像头的方式，说实话是挺铤而走险的方案。该方案是再顶部面板中心放置单点光源LED灯，点亮的LED灯会在上顶部面板中形成亮斑，而摄像头则至于底部，用于捕捉该白色色斑，根据其亮斑在采集图像中的相对位置，计算出底部摄像头（传感器）的位置。该方案帮助我们拿到了广西区一等奖。

② 方案实行

我们采用的是底部放置摄像头的方案，分为三个模块，模块一是题中要求的LED灯，我们将三个LED灯汇聚成一个灯，让它看起来像是一个亮点，该点放置于顶部面板对角线交点；模块二是传感器模块，我们将传感器模块水平放置于底部坐标面板上，并且摄像头的图像采集照片平面的长宽要和底部面板坐标轴平行；模块三是数据显示模块，我们是用51单片机开发板结合12864LCD液晶显示器，通过串口接收数据，实现在屏幕上实时刷新当前坐标位置。

注意点：
1. 实物搭建，木制板80*80cm*5块形成立方体，内壁贴满黑色表面磨砂纸，可用于较少外界光以及立方体内LED灯反光干扰。
2. 是捕捉白色色斑，我们设置为捕捉单点最亮白色色块，因为五面立方体，有一面暴露与室外环境，故室外光线太强会导致目标色斑捕捉错误。故我们将三个LED灯汇聚成一点，增强光照强度，即使在外界光照较为强烈的情况下也不会产生干扰。

③ 具体代码以及详解

在OpenMV开发板中写入的代码

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