IOTOS物联中台从0到1开发MQTT驱动 实例详解

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目录

一、驱动目的

二、MQTT解析

三、驱动代码

四、驱动解析

4.1、导入相应的包，运行环境为python2

4.2、启动mqtt服务

4.3、下发中台数据

4.4、将下发数据上传到mqtt

五、使用示例

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一、驱动目的

使用驱动开发MQTT跨平台，跨语言，跨设备之间的通信。

二、MQTT解析

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分：

• （1）Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）；
• （2）payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。

三、驱动代码

#!coding:utf8
import sys

sys.path.append("..")
from driver import *
import json
import time
import paho.mqtt.client as mqtt

reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')
# 服务器地址
host = 'webrtc.mqtt.iot.gz.baidubce.com'
# 通信端口 默认端口1883
port = 1883
username = 'webrtc/browser'
password = '7acjp4z6KCY01pfz'
# 订阅主题名
topic = '/wf/wifiswitch/device/' + '0a25f6f6f22111ebb0460a80ff2603de'


def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code " + str(rc))
    client.subscribe("/wf/wifiswitch/server")  # 订阅消息


def on_subscribe(client, userdata, mid, granted_qos):
    print("On Subscribed: qos = %d" % granted_qos)


def on_disconnect(client, userdata, rc):
    if rc != 0:
        print("Unexpected disconnection %s" % rc)


class TemplateDriver(IOTOSDriverI):
    def on_message(self, client, userdata, msg):
        print(msg.topic + " " + str(msg.qos) + " " + str(msg.payload))
        a = json.loads(msg.payload)
        if str(a[u'act']) == str('allmsg'):
            sn = a[u'sw'][u'sw']
            self.setValue(u'open',sn)
            sn1 = a[u'sw2'][u'sw']
            self.setValue(u'open2', sn1)

    def InitComm(self, attrs):
        self.online(True)
        self.setPauseCollect(False)
        self.setCollectingOneCircle(False)
        self.client = mqtt.Client()
        # 注册事件
        self.client.on_connect = on_connect
        self.client.on_message = self.on_message
        self.client.on_subscribe = on_subscribe
        self.client.on_disconnect = on_disconnect
        self.client.username_pw_set(username, password=password)
        # 连接到服务器
        self.client.connect(host, port=port, keepalive=60)
        self.client.loop_start()

    def Collecting(self, dataId):
        sn = ''
        sn1 = ''
        self.client.publish("/wf/wifiswitch", payload="act=getallmsg&mode=0", qos=0)  # 发送消息
        # self.setValue(u'open', 0)
        for key, value in self.data2attrs.items():  # 拿出数据点的键和值
            if "private" in value['config']['param']:
                # 在private中识别开关控制的反控标签
                if value['config']['param']['private'] == "open":
                    self.key_s = key  # 将下发数据点的dataid保存到self中，后续Event_setData中判断下发数据点时需要用到
                    self.debug(self.key_s)
                    if "memoryvalue" not in self.data2attrs[key]:
                        self.setValue(u'open', sn)
                    else:
                        self.setValue(u'open', self.data2attrs[key]["memoryvalue"])
                if value['config']['param']['private'] == "open2":
                    self.key_s1 = key  # 将下发数据点的dataid保存到self中，后续Event_setData中判断下发数据点时需要用到
                    self.debug(self.key_s1)
                    if "memoryvalue" not in self.data2attrs[key]:
                        self.setValue(u'open2', sn1)
                    else:
                        self.setValue(u'open2', self.data2attrs[key]["memoryvalue"])

        time.sleep(20)
        return ()

    def Event_setData(self, dataId, value):
        if dataId == self.key_s:
            self.setValue(u'open', value)
            data = "act=ctrlio&sw=" + str(value)
            self.client.publish("/wf/wifiswitch/device/0a25f6f6f22111ebb0460a80ff2603de", payload=data, qos=0)  # 发送消息
        if dataId == self.key_s1:
            self.setValue(u'open2', value)
            data = "act=ctrlio2&sw=" + str(value)
            self.client.publish("/wf/wifiswitch/device/0a25f6f6f22111ebb0460a80ff2603de", payload=data, qos=0)  # 发送消息
        # if dataId=="a8c3" and value==True:
        #     # self.setValue(u'data', '333333333')
        #     self.info(u"Data delivery succeeded>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>switch=1")
        # if dataId=="e8e4" and value==False:
        #     return json.dumps({'code': 10010, 'msg': '下发失败', 'data': ''})
        return json.dumps({'code': 0, 'msg': '', 'data': ''})

四、驱动解析

4.1、导入相应的包，运行环境为python2

import sys

sys.path.append("..")
from driver import *
import json
import time
import paho.mqtt.client as mqtt

4.2、启动mqtt服务

 self.online(True)
        self.setPauseCollect(False)
        self.setCollectingOneCircle(False)
        self.client = mqtt.Client()
        # 注册事件
        self.client.on_connect = on_connect
        self.client.on_message = self.on_message
        self.client.on_subscribe = on_subscribe
        self.client.on_disconnect = on_disconnect
        self.client.username_pw_set(username, password=password)
        # 连接到服务器
        self.client.connect(host, port=port, keepalive=60)
        self.client.loop_start()

4.3、下发中台数据

 sn = ''
        sn1 = ''
        self.client.publish("/wf/wifiswitch", payload="act=getallmsg&mode=0", qos=0)  # 发送消息
        # self.setValue(u'open', 0)
        for key, value in self.data2attrs.items():  # 拿出数据点的键和值
            if "private" in value['config']['param']:
                # 在private中识别开关控制的反控标签
                if value['config']['param']['private'] == "open":
                    self.key_s = key  # 将下发数据点的dataid保存到self中，后续Event_setData中判断下发数据点时需要用到
                    self.debug(self.key_s)
                    if "memoryvalue" not in self.data2attrs[key]:
                        self.setValue(u'open', sn)
                    else:
                        self.setValue(u'open', self.data2attrs[key]["memoryvalue"])
                if value['config']['param']['private'] == "open2":
                    self.key_s1 = key  # 将下发数据点的dataid保存到self中，后续Event_setData中判断下发数据点时需要用到
                    self.debug(self.key_s1)
                    if "memoryvalue" not in self.data2attrs[key]:
                        self.setValue(u'open2', sn1)
                    else:
                        self.setValue(u'open2', self.data2attrs[key]["memoryvalue"])

4.4、将下发数据上传到mqtt

  def Event_setData(self, dataId, value):
        if dataId == self.key_s:
            self.setValue(u'open', value)
            data = "act=ctrlio&sw=" + str(value)
            self.client.publish("/wf/wifiswitch/device/0a25f6f6f22111ebb0460a80ff2603de", payload=data, qos=0)  # 发送消息
        if dataId == self.key_s1:
            self.setValue(u'open2', value)
            data = "act=ctrlio2&sw=" + str(value)
            self.client.publish("/wf/wifiswitch/device/0a25f6f6f22111ebb0460a80ff2603de", payload=data, qos=0)  # 发送消息
        # if dataId=="a8c3" and value==True:
        #     # self.setValue(u'data', '333333333')
        #     self.info(u"Data delivery succeeded>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>switch=1")
        # if dataId=="e8e4" and value==False:
        #     return json.dumps({'code': 10010, 'msg': '下发失败', 'data': ''})
        return json.dumps({'code': 0, 'msg': '', 'data': ''})

五、使用示例

运行效果如下：