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原创 git 命令总结

git命令总结

2022-09-28 15:06:10 86 1

原创 cmake学习总结

cmake主要用于跨平台的文件构建cmake命令将CMakeLists.txt文件构建为make所需要的makefile文件,最后通过make命令编译源码生成可执行程序或者共享库。

2022-09-28 15:04:06 109

原创 基于Jetson Nano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制

基于Jetson Nano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制

2022-06-29 21:12:09 2140

原创 linux mqtt物联网系统

本文以正点原子mqtt例程为基础,添加了cJSON格式的编码和解码,以及使用驱动的形式控制硬件设备

2022-06-15 17:08:01 2329

原创 STM32使用keil自带的逻辑分析仪

STM32使用keil自带的逻辑分析仪

2022-06-05 12:28:16 1458

原创 buildroot下载软件包太慢/失败

buildroot下载软件包太慢/失败--2022-05-15 17:35:00-- https://ftp.pcre.org/pub/pcre/pcre-8.42.tar.bz2正在解析主机 ftp.pcre.org (ftp.pcre.org)... 失败:未知的名称或服务。wget: 无法解析主机地址 “ftp.pcre.org”--2022-05-15 17:35:01-- http://sources.buildroot.net/pcre/pcre-8.42.tar.bz2正在解析主

2022-05-15 19:23:08 1254

原创 linux开发板插入USB摄像头/dev/video没有添加新设备

将USB免驱摄像头插入到linux开发板上的时候/dev/video没有添加新设备,只存在原有的/dev/video0,证明摄像头没有被检测到一般是内核没有编译v4l2框架和UVC的原因首先进入内核文件打开图像化配置界面make menuconfig使用 / 搜索UVC 和 v4l2分别去上面显示的路径中打开对应的内核驱动切记不要打开多余的东西!!!如果出现了类似下面的错误,可能就是打开了一些不能使用的There are no results for drivers/built-

2022-05-15 11:24:13 1554

原创 linux systemctl命令添加开机启动脚本

linux systemctl命令添加开机启动脚本我想开机自动运行 sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1命令来启动串口systemctl命令添加开机启动可以直接写命令,也可以写脚本,我这里主要写个脚本//首先使用sudo 命令创建一个.sh文件$ vim openttyTHS1.sh下面是写在.sh文件中的脚本命令,#!/bin/bash 是写.sh脚本必须添加的,否则会报错#!/bin/bashsudo chmod 777 /dev/ttyTHS1然后赋予脚本执行权

2022-05-12 10:39:01 3598 2

原创 win11禁用内置的administrator本地帐户

win11禁用内置的administrator本地帐户由于我的不小心打开了administrator 本地账户,结果发现并没有解决我的问题因此想把它关掉但是网上查的解决办法是在计算机管理中通过本地用户和组进行删除结果发现我没有本地用户和组然后通过运行 + mmc运行控制台也没办法添加用户和组,控制面板和win11设置中又根本没有administrator账户可以删最后还是通过powershell管理员运行下面的命令才可以net user administrator /active:no注意

2022-05-12 10:03:49 4512 2

原创 An error occurred. ValueError: Please install nodejs >=12.0.0 before continuing.

报错:An error occured. ValueError: Please install nodejs >=12.0.0 before continuing. nodejs may be installed using conda or directly from the nodejs website.提升使用conda安装或者官网安装 nodejs >= 12.0.0版本,都比较麻烦,这里提供一种简单的方法解决办法:FIX:https://computingforgeeks.co

2022-05-09 10:29:59 1024

原创 解决Command “python setup.py egg_info“ failed with error code 1问题

在使用jetson nano安装 Jupyter Lab的时候使用sudo pip3 install jupyter jupyterlab命令遇见 File "/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/__init__.py", line 128, in setup _install_setup_requires(attrs) File "/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/

2022-05-09 09:37:17 769

原创 微信小程序使用期间问题汇总

报错module build failed: modulebuilderror: module build failed: typeerror : this.getresolve is not a function原因:新版的sass-loader中不包含某些函数或者不匹配,应该使用旧版报错 Module build failed: Error: Node Sass version 7.0.1 is incompatible with ^4.0.0.module build failed: Error

2022-05-04 16:18:52 3098

原创 ESP8266使用期间各种问题汇总

Shell 脚本一键安装 (Linux) emqxcurl https://repos.emqx.io/install_emqx.sh |bashemqx start#云服务器使用的是MQTT协议如果连接某一个端口连不上,可能是这个端口正在被占用,可以尝试连接其他端口网络的端口只是供连接用,所有的端口都是发送向同一个网址,订阅也是通用的我之前一直连不上8084端口,但是可以连接其他端口弹性公网:18083 dashboard 的控制端口(要先在服务器上开通安全组端口18083)使用esp

2022-05-04 15:54:15 2848

原创 微信小程序调用天气信息

在微信小程序中调用天气信息,下面是示例代码wx.request({ url: 'example.php', //仅为示例,并非真实的接口地址 data: { x: '', y: '' }, header: { 'content-type': 'application/json' // 默认值 }, success (res) { console.log(res.data) }})以和风天气为例它可以通过开发文档查看调用很多信息基本上只用

2022-05-03 21:14:15 2698 8

原创 jetpack4.5.1使用tensorrt加速模型

本文使用的是jetpack4.5.1,之所以没有使用最新的jetpack4.6,4.6.1是因为4.6以上版本中包含的tensorrt>=8,其中的函数接口都与tensorrt7有所不同,网上资料较少不方便实践,但是tensorrt8的加速效果要比7强很多,jetpack7除了tensorrt以外其他的都没什么不同TensorRTTensorRT is a high performance deep learning inference runtime for image classificat

2022-04-23 22:02:32 2526 5

原创 AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute ‘create_execution_context’

在使用tensorrt推理时import pycuda.autoinitimport numpy as npimport pycuda.driver as cudaimport tensorrt as trtimport torchimport osimport timefrom PIL import Imageimport cv2import torchvisionfilename = 'test.jpg'max_batch_size = 1onnx_model_path =

2022-04-16 11:03:50 10937 3

原创 基础Linux命令

基础Linux命令关键字描述用法grep查询grep [option] pattern file option -v 反向查询 option -n 显示行号 option -c 输出符合条件的列数而不是内容 option -o 输出匹配到的内容而不是整行find查找find path [option] option -name xx 查找文件名包含xx的文件 option -type xx 查找xx类型的文件|上游输出作为下游输入>输

2022-04-15 09:53:17 151

原创 jetson nano jacksdk4.6中cuda,cudnn,tensorrt的版本查看

JetPack 4.6上已经预装了CUDA, cuDNN and TensorRT, VPI 1.1JetPack 4.6 is the latest production release, and supports all Jetson modules including Jetson AGX Xavier Industrial module. JetPack 4.6 includes support for Triton Inference Server, new versions of CUDA,

2022-04-14 09:22:50 6603

原创 Linux中I2C架构, 如何让编写I2C驱动? (三合一光照传感器,ap3216c)

linux内核将I2C驱动分为:I2C总线驱动(包括核心层和总线驱动层) 和 I2C设备驱动两部分,我们编写的是设备驱动。以编写一个三合一光照传感器(ap3216c)的I2C驱动为例:​ AP3216C 模块的核心就是这个芯片本身。这颗芯片集成了光强传感器(ALS: Ambient Light Sensor),接近传感器(PS: Proximity Sensor),还有一个红外LED(IR LED)。这个芯片设计的用途是给手机之类的使用,比如:返回当前环境光强以便调整屏幕亮度;用户接听电话时,将手机放置在

2022-04-02 19:49:17 2244 2

原创 i2c中probe函数实现必须要传统匹配和设备树匹配同时实现

i2c中probe函数实现必须要传统匹配和设备树匹配同时实现引用:引用参考原文——linux3.0以后自己实现i2c驱动probe探测函数不执行原因正点原子i2c驱动实验,读写ap3216c,只有传统匹配表和设备树匹配表同时存在,i2c设备才能匹配成功,注释掉其中一个都会匹配失败。导致不会进入probe函数。(同platform)这是内核中的问题并不是代码问题。原因是在 i2c_device_probe 函数中存在static int i2c_device_probe(struct device

2022-04-01 17:27:12 934

原创 linux开发板挂载

在开发板上连接网口时使用udhcpc命令会一直出现 sending discover答:是因为开发板上有两个网口,必须指定其中的一个,或者使用默认的eth0网口,当使用eth1网口时就会出现这个问题nfs临时挂载确认ubuntu windows 开发板可以互相ping通后,(ubuntu下nfs目录要做好,环境?)在开发板上使用以下命令(vers 代表nfs版本,IP地址设置为自己ubuntu的地址,使用 ifconfig 查看,目录选择自己的根文件目录,记得给777权限)mount -t nfs

2022-03-20 21:13:53 2352

原创 (linux)中经常遇见的输出字符标志

(linux)中经常遇见的输出字符标志%d 十进制有符号整数%u 十进制无符号整数%f 浮点数%s 字符串%c 单个字符%p 指针的值%e 指数形式的浮点数%x, %X 无符号以十六进制表示的整数%0 无符号以八进制表示的整数%g 自动选

2022-03-20 20:58:47 315

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