IOTOS物联中台S7Net（接口）驱动开发

前言

PROFINET的等时资料交换定义在等时实时（isochronous real time，IRT）机能中。具有IRT机能的PROFINET IO现场设备有整合在现场设备中的switch ports，可以用例如像以太网控制器ERTEC 400/200为基础。一般资料交换的总线循环时间约从数百毫秒至数微秒。等时通讯和实时通讯的差异是前者有高度的确定性，因此总线周期的启始时间可维持到很高的准确度，其抖动至多到1 µs (jitter)。像马达位置控制程序的运动控制应用就会用到等时实时通讯。

目的

通过将驱动内置到IOTOS的通采引擎中，通过采集程序以及相关协议设备打通。结合项目方硬件工程师写的DB模块数据，达到数据互通，数据实时响应。

适用范围

所有遵循Profinet协议的硬件设备、IOTOS采集程序

使用示例

代码示例

class S7Driver(IOTOSDriverI):

    def InitComm(self, attrs):
        self.online(True)
        self.setCollectingOneCircle(False)
        self.setPauseCollect(False)

    def Collecting(self, dataId):
        lentmp = self.sysAttrs['config']['length']
        zero = None

        if self.sysAttrs['config']['type'] == 0:
            zero = SiemensPLCS.S1200
        elif self.sysAttrs['config']['type'] == 1:
            zero = SiemensPLCS.S300
        elif self.sysAttrs['config']['type'] == 2:
            zero = SiemensPLCS.S400
        elif self.sysAttrs['config']['type'] == 3:
            zero = SiemensPLCS.S1500
        elif self.sysAttrs['config']['type'] == 4:
            zero = SiemensPLCS.S200Smart

        siemens = SiemensS7Net(zero, self.sysAttrs['config']['tcp'])

        print(self.sysAttrs['config']['zero'])
        read = siemens.Read(self.sysAttrs['config']["zero"], lentmp)
        bytesvalue = read.Content
        if siemens.ConnectServer().IsSuccess == False:
            print("connect falied")
        else:
            self.online(True)
            print("connect succeed!")

            desc_bit = {}
            for dataId, attrs in self.data2attrs.items():
                attrs1 = attrs.get("config", {})
                proxy = attrs1.get("proxy", {})
                bit = proxy.get("bit", None)
                formate = proxy.get("formate", None)
                desc_bit[attrs['description']] = {
                    "bit": bit,
                    "value": dataId,
                    "formate": formate
                }
            while True:
                for addrtmp, info in desc_bit.items():
                    try:
                        self.info(addrtmp)
                        self.info(desc_bit[addrtmp])
                        tmp = addrtmp.split(".")
                        if info["bit"] != None:
                            num = tmp[1]
                            regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0]))
                            bitv = pow(2, int(num))
                            bytesvaluetmp = struct.unpack(">B", bytesvalue[regad:regad + 1])[0]
                            and_v = bytesvaluetmp & bitv
                            tmp = (and_v == bitv)
                            self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), tmp)
                        elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "H":
                            regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0]))
                            data_valtmp = struct.unpack(">H", bytesvalue[regad:regad + 2])
                            self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_valtmp[0])
                        elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "h":
                            regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0]))
                            data_valtmp = struct.unpack(">h", bytesvalue[regad:regad + 2])
                            self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_valtmp[0])

                        elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "f":
                            regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0]))
                            data_val = struct.unpack(">f", bytesvalue[regad:regad + 4])
                            self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_val[0])


                    except KeyError:
                        traceback.print_exc()

        return ()

代码说明

初始化采集

内置函数类Init初始化，使得循环采集可以开始。

    def InitComm(self, attrs):
        self.online(True) #设备上线
        self.setCollectingOneCircle(False)#一次循环采集false
        self.setPauseCollect(False)#暂停采集false

循环采集（依次循环问询数据点）

循环设置数据点，对数据点进行配置。在循环形况下对数据点进行询问，数据点收到访问报文对数据进行返回。

代码(设备)

def Collecting(self, dataId):
			 #开始读取设备配置
        lentmp = self.sysAttrs['config']['length']
        zero = None
			 #判断输入写入的设备类型是多少
        if self.sysAttrs['config']['type'] == 0:
            zero = SiemensPLCS.S1200
        elif self.sysAttrs['config']['type'] == 1:
            zero = SiemensPLCS.S300
        elif self.sysAttrs['config']['type'] == 2:
            zero = SiemensPLCS.S400
        elif self.sysAttrs['config']['type'] == 3:
            zero = SiemensPLCS.S1500
        elif self.sysAttrs['config']['type'] == 4:
            zero = SiemensPLCS.S200Smart

        siemens = SiemensS7Net(zero, self.sysAttrs['config']['tcp'])

设备配置

代码（数据点）

#使用模块对设备线圈进行读取
read = siemens.Read(self.sysAttrs['config']["zero"], lentmp)
        bytesvalue = read.Content
        if siemens.ConnectServer().IsSuccess == False:
            print("connect falied")
        else:
            self.online(True)
            print("connect succeed!")
				   #依次访问数据点
            desc_bit = {}
            #读取数据点配置
            for dataId, attrs in self.data2attrs.items():
                attrs1 = attrs.get("config", {})
                proxy = attrs1.get("proxy", {})
                bit = proxy.get("bit", None)
                formate = proxy.get("formate", None)
                desc_bit[attrs['description']] = {
                    "bit": bit,
                    "value": dataId,
                    "formate": formate
                }
            while True:
                for addrtmp, info in desc_bit.items():
                    try:
                        self.info(addrtmp)
                        self.info(desc_bit[addrtmp])
                        tmp = addrtmp.split(".")
                        if info["bit"] != None:
                            num = tmp[1]
                            regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0]))
                            bitv = pow(2, int(num))
                            bytesvaluetmp = struct.unpack(">B", bytesvalue[regad:regad + 1])[0]
                            and_v = bytesvaluetmp & bitv
                            tmp = (and_v == bitv)
                            self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), tmp)
                        elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "H":
                            regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0]))
                            data_valtmp = struct.unpack(">H", bytesvalue[regad:regad + 2])
                            self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_valtmp[0])
                        elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "h":
                            regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0]))
                            data_valtmp = struct.unpack(">h", bytesvalue[regad:regad + 2])
                            self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_valtmp[0])

                        elif desc_bit[addrtmp]["formate"] == "f":
                            regad = int((re.findall('\d+', tmp[0])[0]))
                            data_val = struct.unpack(">f", bytesvalue[regad:regad + 4])
                            self.setValue(self.name(desc_bit[addrtmp]["value"]), data_val[0])


                    except KeyError:
                        traceback.print_exc()

        return ()

数据点配置