cfqq1989的博客

原创 codesys【虚轴】

编码器，虚轴，实轴。

原创 雷赛伺服L7-EC

pa003 或者 0x2003 // 立即生效的。PA14 //默认30，超过3圈er180。电机圈脉冲1万 =（pa11的值 x 4倍频）PA5.28 = 1 电机速度。

原创 雷赛伺服电机

编码器17位： 编码器23位磁编，编码器24位光电，

原创 ecat总线6000段定义

0x60C2-02 补间时间指数 -3 【10的负3次方，表示ms毫秒】0x6078 电机实际电流【雷赛阉割了】0x60C2 同步时间【SYNC】//0x60C2-01 补间单位【1~20ms】0x6060 伺服模式1 PP 协议位置模式。0x6061 实际伺服模式【当前伺服模式】0x603F 最后一次故障【伺服故障码】0x605A 急停方式【急停刹车方式】

原创 禾川PLC【D4代】

原创 运动控制【指令】codesys

POUs表示程序块。

原创 西门子PLC【数据类型】

Word 16bit W#16#0 到 W#16#FFFF / 16#0 到 16#FFFF。Dword 32bit DW#16#0 到 DW#16#FFFF_FFFF / 16#0 到 16#FFFF_FFFF。PLC数据类型（UDT）

原创 西门子PLC【删除密码】

刚买的S7-1200g2，下程序提示必须设置密码。即使密码正确，也不行。4m，6ES79548LC040AA0，291，现货。联系苏州西电技术解决了。4【等到plc指示灯不再闪烁，plc断电】6完成，这样PLC就能重新下程序了。买张西门子的内存卡，插到电脑上。原来手册上有讲解怎么删密码。设置【传送】【确定】

原创 S7-1200g2【运动控制】

功能很差，目前最高只有3轴龙门【4个模型】。【不如codesys】1511T【V4.0】支持的轴组最高【31个模型】Stop 是急停【得，复位，重新开始】Halt 是暂停【可以继续运行】用法跟1511T的运动控制一样。1选择轴组模型【在工艺里新建】跟codesys的轴组类似。还是在工艺里添加【位置轴】

原创 三菱【N网络】

主站1个，从站7个。用rs485组网。主站可以控制从站。从站类似分布式io。

原创 三菱PLC通信

我只是需要便宜的分布式io，三菱二手的PLC便宜，200内能买到128点位继电器。线 AWG 26~16 双绞屏蔽线。

原创 西门子伺服

S120：S210：V90：

原创 codesys【轴组模型】

因为Z轴下，激光点位和你装刀片点位，会有偏移（始终希望激光点位，就是下刀点位）【龙门切纸机】我个人建议用标准龙门3轴，然后外加刀具模型。激光笔点位和下刀点位不一致，所以需要带参考点偏移的C轴。5轴加工中心，只适用理想状态下，铣刀切屑。

原创 雷赛SMC632E

在 SMC632E 顶部拨码开关的旁边，有一个嵌入到控制器内部的复位按钮，是用来实现控 制器恢复出厂设置的按钮，通过该按钮可以清除控制器内部的程序、清除掉电保存变量、复位 至默认的 IP 地址。当控制器需要进行恢复出厂设置时，请按住复位按钮，然后给控制器上电，约 10 秒后控 制器蜂鸣器会连续响三声，此时可以松开此按钮，控制器执行复位操作，待三秒后控制器复位 完毕，继续执行后续操作。Ethernet2 以太网接口，默认 IP:192.168.11.11。默认情况高速输入是普通输入，通用输入输出都可以在。

原创 雷赛LC2000

这个是中型PLC。

原创 台达伺服【A2】

U 在L的基础上增加DI。E ethercat总线。M CANopen总线。

原创 Socket【C#】Demo

/实例化Socket。

原创 codesys【modbusRTU】从站

QX46.1 控制 【从站输入10002点位】上位机控制【从站rtu】输出线圈。实际是从站输入点%ix104.0。不需要时，可以选中后，删除。这样地址是自动排序的地址偏移。由%QX46.0 控制 【从站输入10001点位】这样plc再处理一下，再输出到plc的DO点位上。带【M】篮圈标，是偏移锁。离散输入，对应从站的输入【1区】主要是方便记忆规划。

原创 rs485【io模块】

模块支持 Modbus 的 0x03（读保持寄存器）、0x06（写单个寄存器）、0x10（写 多个寄存器）功能码。向 1121 地址写入 0xA5A5 时启动恢复出厂配置功能，并自动软件重启。1207：写1置位 【只读，写1有效】1208：写1复位 【只读，写1有效】

原创 2CL3-EC507T

编码器。

原创 EM32DX-E4 IO 扩展模块

—01H IN0_SetCountMode S32 r/w 初始值默认为 0 设置 IN0 的计数方式：0 电平下 降沿，1 电平上升沿， 2 电平任意沿。——02H IN0_SetCountVal U32 r/w 设置 IN0 的计数值，初始值默 认为 0。——03H IN0_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN0 的计数值。6020H——00H IN0 计数【0~7】// 输入 0-15。

原创 伺服【禾川X6】

040 AA 一套360。

原创 步进电机改伺服电机

步进电机。

原创 codesys【ECAT总线】维修电工Demo

才是伺服本体品牌的参数【品牌不同，参数定义也不同，要看手册】P0，P1，P2，P3，PA，PB，PC，PD。Light是光轴，我用的是旋转电机，所以用第1个402轴。【每4ms刷新一次寄存器】当然，齿轮比肯定是不对的。改轴名字 【axis1】【axis2】0x2000-00=1000mA；我用的雷赛一拖2电机，有2套参数，偏移量0x800。这样再去调试，移动5.00mm，电机正好转1圈。【应用程序移动单元】伺服其他参数，根据自己需要添加。

原创 codesys【CAN总线】

步运行使用库也可以，参考0x6040的赋值操作 0x00》0x06》0x07》0x0F 动作0x1F。这个雷赛0x6041的默认值有故障，需要程序修改0x6041的值0x250。FB块：Power实际操作的是0x6040和0x6041的值。根据实际设备【品牌】去官网搜索下载。跟ECAT总线有区别，伺服下面不需要再挂载402轴。2添加【CAN主站】：设置站号【默认127】。1添加【CAN总线】：设置通讯速率 1Mbps。这里我使用了【禾川CAN库】用轴组批量控制轴。参考【0x2000】段寄存器。

原创 200smart【编程入门】

i0.0~i127.7 八进制。q0.0~q127.7 八进制。v0.0~v999.7 八进制。m0.0~m31.7 八进制。——|P|—— 上升沿。——|N|—— 下降沿。——|NOT|—— 取反输出。跟三菱有区别，需要串联在【开关量】后面。上例表示：从q0.0~q0.7都置位。（S） 置位。（R） 复位。编程时，遇到困难就按【

原创 三菱【PLC】

D128~D7999 保持 D128~D255【EEPROM】 D256~D7999【电容保持】C016~C199 保持用 C16~C31【EEPROM保持】 C32~C199【电容保持】i00~i50 【6点，输入中断指针】T246~T249 1ms 累计【电容保持】T250~T255 100ms累计【电容保持】

原创 多线程【C#】

/将读取的控件值，在其他控件中显示出来。args)//【方法，参数】所以，参数的类型是方法。

原创 ModbusTCP【C#】

一般手册是用4xxxx表示4区，如40003，就是4区第3个寄存器。0区： 输入DI 光耦。3区： 模拟量输入值。0x05：【0区】写，单个DO线圈点位。0x06：【4区】写，单个保持寄存器。0x10：【4区】写，多个保持寄存器。0x04：【3区】读，模拟量输入值。0x0F：【0区】写，多个DO线圈。4区： 保持寄存器。0x03：【4区】读，保持寄存器。0x01：【1区】读，DO线圈。0x02：【0区】读，DI光耦。

原创 xml怎么用【C#，XML】

用来保存class对象的全部属性。

原创 txt文本操作【C#】

Truncate, 【截断】Create, 【创造】Open, 【打开】OpenOrCreate, 【打开或创建】CreateNew = 1, 【新建】把对象的属性值，保存到硬盘。以便下次开机，恢复对象的属性值。//【3】以流的方式写入数据。//【1】创建文件流。//【2】创建写入器。//【4】关闭写入器。//【5】关闭文件流。

原创 双色球案例【C#】

C#入门案例

原创 西门子1200脉冲轴【PTO】

q0.00~q0.03 适合做脉冲输出 【100kHz】

原创 博途安装【PLC】

CPU的ip地址，子网掩码，网关设定好后 Start 后，CPU是黄色状态灯（cpu现在没程序）先安装我——WinPcap_4_1_3.exe这个文件需要兼容模式win8，管理员权限。在组态里，双击CPU，在》常规》防护与安全》连接机制》打勾。下面新建DB块》程序块》添加新块》命名为：维修电工。继续安装，如果还死循环重启，继续删除注册表这个文件。这样，在下载里，就会出现西门子这张网卡》开始搜索。在维修电工DB1》右键》属性》去掉优化。在博图里，新建一个1500的PLC。在项目》右键属性》保护》把勾挑上。

原创 C#基础复习

同名不同班级的2个学生。用完全限定名来区分实例类型。

原创 委托复习【C#】

但是子窗体内无法调用主窗体的【属性】【方法】。主窗体可以调用子窗体的【属性】【方法】等；只有全局的属性和方法，才能被任意调用。主窗体内，新建子窗体后；所以，子窗体类下变量是。

原创 码垛【FB块】

当前2层数 := 当前数/(TO INT (X行数)*TO IT(Y列数));层内数 :=当前数 MOD(TO INT (X行数)* TO INT (Y列数));IF 2层数>1 AND Z差值0 THEN2间隔:=2差值/(2层数-1);点数量:= TO INT (X行数)*TO INT(Y列数)*TO INT(Z层数);当前X行数:=层内数 MOD TO INT(X行数);偏移X:= X间隔TO REAL(当前X行数);X间隔:=X差值/(X行数-1);Y间隔:=Y差值/(Y列数-1);

原创 hardlock.sys蓝屏解决办法【windows】

可以参考路径：C盘》C:\Windows\System32\drivers\hardlock.sys。当然蓝屏下是进不了系统的，所以重启电脑一直按F8，然后选 【带安全模式进系统】把hardlock.sys文件，按上面的操作，再重启电脑，电脑就能正常开机了。把文件改成hardlock.syst这样系统就找不到这文件了。解决办法是找到这个文件，把文件改名字，让系统找不到这个文件。微软系统有时会蓝屏无法开机，需要记下导致蓝屏的文件。

原创 类复习【C#】

【访问级别】【修饰】【返回类型】 类名 : 【被继承类】【被继承接口】字段；属性；默认构造器；// 无参构造器有参构造器；私有方法；public 公共方法；修饰：部分类，

原创 窗体【C#】

原理原理。