自动洗车机的远程监测与设备联动

随着中国经济的飞速发展,汽车快速普及,全自动洗车机因为其智能、快捷、24小时服务的特性越来越受到广大车主的青睐。自动洗车机主要有毛刷式、龙门往复式、隧道式、无接触式等几种类型,洗车流程包括:免擦拭预洗-----高压水冲洗-----泡沫-----刷洗-----弱水洗-----喷洒水蜡-----吹干,各流程都需要能被感知、可监测、可控制。

 

自动冼车机运营企业面临的管理挑战

自动冼车机是高价值自动化设备,离散分布于城市的各个区域,具有接入设备种类多、通信接口形式多、兼容通信协议多等特点。如何远程有效监测自动冼车机状态、管理并控制自动冼车安全可靠运行,对冼车机运营企业而言是个很大的挑战。

BMG800边缘计算网关,助力冼车机实现状态监测与控制联动

在洗车机上安装了丰富的视频、图像、数据等传感器,包括摄像头、温度传感器、电压传感器、压力传感器、速度传感器、位移传感器、激光传感器等。通过BMG800边缘计算网关快速组建远程监测系统,实现洗车机传感器数据、视频图像、声音等接入,远程监测、异常告警、设备联动,极大提升洗车机管理效率。

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基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计 目 录 摘 要 1 第一章 自动洗车机的介绍 2 第二章 PLC概述 3 2.1 PLC简介 3 2.2 PLC的特点 3 2.3 PLC的功能 3 2.4 PLC的结构与工作原理 4 2.5 PLC的分类 4 第三章 方案设计 5 3.1 设计任务与要求 5 3.2 编程元件地址分配 6 3.3 外部引脚分布 7 3.4 控制程序流程图 8 3.5 控制程序设计思路 13 3.6 系统控制程序 13 第四章 系统调试及结果分析 24 设计心得 31 参考文献 31 摘 要 随着我国汽车保有量的迅速提高,汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇,自助洗 车机作为洗车工作必不可少的设备,其清洗效果,清洗速度,清洗成本以及对节水和环 境保护的要求,成为其开发和生产必须要考虑的内容。 本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析,确定了自助洗车机的总体设计方案 ,并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计,针对自助洗车机的特点,采用自助 投币,喷水,洗刷,喷洒清洗剂和风干等过程,应用了可编程控制技术对自助洗车机PL C控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC采用梯形图编程语言对其运行过程实行监控 ,最终实现了自助洗车机的传动和控制要求。 关键词:自助洗车机、控制、软件编程、可编程控制器 自动洗车机的介绍 当今的社会汽车行业发展迅猛,汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈,洗车机由此得 以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型,通过对毛刷,水泵,机体 行走机构和风机等部件的驱动控制,全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一 辆车仅耗时1.5min~4min,隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右,避免了手工洗 车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后,可对洗车污水进行回收净化循环利 用,可以节约水资源,是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。 PLC可靠性高,编程简单且易维护,用作自助洗车机控制系统的核心,更能体现它的这些 完美品质。 以下是自助洗车机的优点: (1)使用自助洗车机效率高,能大大减少劳动力、降低劳动强度,节省成本。 (2)一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户,在 提高整体形象的同时,又能大幅度提高的经济收入。 (3)自助洗车机完全可以采用循环水设备,水用量在原有上可减少1/3,更可有效的 合理利用水资源,节能环保。 PLC概述 2.1 PLC简介 PLC(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用 可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算 术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或 生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩 展其功能的原则而设计。具有可靠性高,抗干扰能力强;配套齐全,功能完善,适用性 强;易学易用,深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易 改造; 体积小,重量轻,能耗低等特点。广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 2.2 PLC的特点 PLC有如下特点: (一) 高可靠性 (二)丰富的I/O 接口模块 (三) 采用模块化结构 (四) 编程简单易学 (五) 安装简单维修方便 2.3 PLC的功能 现在的PLC一般具有如下主要功能: (1)开关量逻辑控制功能 (2)定时/计数控制功能 (3)数据处理功能 (4)监控、故障诊断功能 (5)步进控制功能 (6)A/D、D/A转换功能 (7)停电记忆功能 (8)远程I/O功能 (9)通信连网功能 (10)扩展功能 2.4 PLC的结构与工作原理 PLC的基本组成为四部分:中央处理器(CPU)\存储器、输入/输出(I/O)模块和电 源。 CPU是PLC的神经中枢,是系统的运算、控制中心。它按照系统程序所赋予的功能,完 成以下任务: (1)接收并存储用户程序和数据; (2)用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据; (3)诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中得语法错误; (4)完成用户程序中规定的逻辑运算和算术运算任务; (5)更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容,实现输出控制、制表打印或 数据通信等功能。 存储器是PLC存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。它包括随机存取存储器( RAM)和只读存储器(ROM)。 I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备的桥梁。 PLC配有开关式稳压电源模块,用来给PLC的内部电路供电 2.5 PLC的分类 世界上PLC产品可按
USBgps驱动&测试软件 GPS是一种接收天空上的免费GPS卫星进行定位的设备。 只要卫星不掉下来。一直可以免费使用的。 有朋友以为要收费,实际上是GPS地图正版软件的收费,不是GPS服务收费。 如果你使用我们提供的免费软件。就可以一直免费使用。 我们销售的GPS品种比较多。主要的区别是使用的接收模块不一样。 所以在阅读说明时注意和您购买的GPS相对应。不要选择错参数。 GPS和地图软件连接的参数主要有两个。 1.一个是串口的端口号。这个可以在安装好GPS驱动后,在设备管理器的硬件列表的端口下面的 USB GPS COMM PORT设备后面括号里面找到。 (进入设备列表的方法是:在桌面我的电脑图标上按鼠标右键-选择属性菜单-选择硬件菜单栏-设备管理器-点击列表里面的端口项-USB GPS COMM PORT (COM?),那个问号就是您的GPS端口号)。 2,还有一个参数是波特率。我们销售的GPS对应的波特率如下。 台湾三代USB GPS: 9600 丽台二代USB GPS:4800 真正SIRF三代 USB GPS:38400 丽台三代USB GPS: 38400 sirf新版固件:4800 这个波特率在每个导航软件里面都要使用。而且各自的设置方法不一样。 一定要留意软件的安装说明里面波特率的设置方法。 我们在软件设置里面都重点说明了的。 如果端口号和波特率设置不对。就不能和地图软件对应。会出现不能定位或提示设备正在初始化等错误。 关于导航软件: 我们附送的光盘里面主要是USB GPS驱动程序和信号测试程序。WM模拟器主程序。还有领路人的导航软件。同时提供城际通和凯立德的WM模拟器版的导航软件的下载地址。 这样一起就是:驱动程序。测试程序,领路人PC版地图和转换端口软件,灵图9地图,凯立德地图。 实际安装的步骤是:安装好驱动程序。记住端口号和自己GPS的波特率。 1.阅读GPSDIAG测试软件说明。使用测试软件测试GPS正常。 这个是测试GPS是否正常使用的。 测试正常的话就可以不用测试直接开导航软件就可以了。 2.解压光盘里面的领路人软件到您本地硬盘D盘的根目录。 修改导航软件的配置文件适合自己的电脑配置。 可以参看光盘附带的领路人软件安装图示。 然后直接运行使用就可以了。 具体使用方法可以进入软件后在设置里面查看软件的帮助文档。 3,凯立德地图。 安装和设置凯立德地图前一定要注意退出GPSDIAG测试软件,GPSGATE和领路人导航软件。否则系统会出错。 同样城际通和凯立德也不能同时运行。 领路人,凯立德和灵图是三套不同的导航软件。不能同时使用。 您可以试用后选择合适自己的其中一套使用。其他的两种做备用。 先安装光盘里面的XGPS WM模拟器主程序。阅读设置说明进行设置。 主要注意。在XGPS的配置菜单,设置SDMMC目录在硬盘的位置。在映射菜单里面的第一项 选择GPS的端口号。这个端口号是在硬件列表的实际端口号。 因为CE系统不能保存设置。所以以后每次新打开XGPS模拟器,都要设置一下这两项。 XGPS默认的输出端口是COM1.所以在凯立德地图里面的配置文件都要设置端口为COM1。 否则不能正常工作。 (最新提示!可以看光盘里面的关于端口保存的图示,可以省略上面的每次都要设置外部端口的步骤了)。 安装完成后的实际使用步骤:接好GPS-打开X-GPS-设置SDMMC指向和映射的端口-确认后在模拟器的 一机多图界面选择开启凯立德。 GPS驱动安装步骤: 首先把附带的光盘放到电脑的光驱中。 把软件解压到电脑的硬盘里面。 XP系统下把USB GPS插到电脑的USB接口。 电脑会识别出新的硬件设备并要求安装驱动。 把安装目录指向光盘的《xp驱动》文件夹。 按确认就可以安装好驱动了。 win7下直接运行驱动安装的程序。安装完成后插入GPS就会自己安装好驱动。 安装好驱动后在电脑的硬件列表里面检查新安装的硬件。 (在我的电脑图标按右键选属性,然后点击设备管理器) 在端口类别里面可以看到有个USB GPS设备。后面用括号写着COM加数字。 这个数字就是USB GPS的端口号。 请注意。一般情况GPS在室内基本没有办法实现定位的。 一定要在室外定位。最好是比较空旷的地方。 第一次定位时间会比较长一些。属于正常现象。 定位完成后,以后再使用定位速度就快很多。 全球GPS卫星一共有32个。实际正常使用大约是28个。有几个是备用的。 基本最多能搜索到的卫星是8-12个信号。其他的卫星在地球的另外一边。是不能搜索到的。 这就是有的朋友会问我的GPS信道有20个。为什么只能收到10个的原因。 特别注意!!!由于串口信号不能共享,所以不能同时使用多个GPS地图软件或是信号测试软件。 只能单独运行信号测试软件或是导航软件。否则会引起信号检测不正常导致不能定位。 例如在开启了GPSDIAG测试软件后。就不能再同时开启地图。这样会发生无法搜星的问题。 一定要退出GPSDIAG,才能正常使用导航软件。 同样道理。两个不同的导航软件也不能同时运行。只能运行一个。

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