usb gps 自动运行_矿车无人驾驶：小松打造的自动运输系统

本文转载自 IntelMining智能矿业 日本工程机械及矿山机械巨头， 小松公司——Komatsu ， 早 在GPS技术投入应用之前6年，就开始了自动运输系统的研究。

通过20多年的不断努力和试验，小松公司连同合作伙伴一起，打造出了世界上最强大的自动运输系统(AHS)-Front Runner以及完备的采矿管理系统。

全球10大矿山有9座首选该系统，而且这套系统已历经磨练，不管是安全性、生产力、环境耐受性以及系统灵活性等各项指标上都经受住了考验，且目前已实现自动运输的物料量级也是行业之最 。

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那到底什么是FrontRunner

小松公司的自动运输系统(Autonomous Haulage System，简称AHS，名为FrontRunner)，通过下面一段3分钟的小视频，来简单了解它：

小松AHS介绍 视频由e-works翻译整理制作

AHS是一个综合性的矿山车队管理系统，此系统下每一台卡车都安装有：

• 车辆控制器

• 一个高精度GPS(全球定位系统)

• 一个障碍物侦测系统

• 一个无线网络系统(由小松、小松美国和Modular Mining Systems公司联合开发)

由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行，卡车由GPS、控制中心无线指令(信息)和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况，使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。

装载时，由同样安装了GPS的挖掘机或装载机来计算并引导卡车至正确的位置，监控计算机发送卸载点的路线信息保证准确卸载。安全方面，此系统可避免与在矿山内工件的其它卡车、平地机、推土机、服务车和别的设备相撞，在AHS运行下如果障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人，就会马上减速或停车——安全可靠。此外，小松的AHS还可以在高海拔、人烟稀少的沙漠地区稳定运行，同时还能节省维修成本、节约能源和减少二氧化碳的排放。

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FrontRunner有哪些好处？

小松是第一个在采矿行业将自动运输系统商业化的制造商，并能将自动化卡车与作为此系统组成部分的推土机、装载机和铲配合。

下面有一段非常直观的动画视频，为我们精彩呈现了无人驾驶卡车的装卸过程敬请欣赏

AHS系统为用户提供以下优势：

• 减少卡车司机成本支出

• 增加效率和生产率，能深入更危险的地方载运矿石

• 增强矿山的安全性，减少工作意外

• 降低运行成本，延长轮胎寿命

• 节省燃油和减少排放

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远程监控-自动采矿的枢纽

远程监控对自主开采系统的成功至关重要。对此，小松公司也研发了一套可视化ICT终端系统——名为康查士(KOMTRAX)，它可以确保服务响应迅速、准确。

康查士系统通过车载监控器收集运转状况数据，将其传送到小松信息中心的服务器，并经由网络传给用户，帮助用户实现即便是在远离施工现场的地方也能随时了解、掌握自己设备的工作状况。

不仅如此，KOMTRAX实现了全世界小松设备的“可视化”，通过它可以看到不同类型产品的开工率和销售情况，区域市场的冷热，这都为后续的决策提供了重要的依据。

KOMTRAX plus则是小松专门针对大型装备(如矿山卡车)开发的远程监控系统，通过远程位置的卫星信号，反馈挖掘机的健康情况，挖掘机工厂通过分析设备的维修记录尽可能的预判挖掘机将会出现的故障，降低维修成本。

最后大家通过一段6分钟的视频，详细了解小松公司的创新实践