STM32基础实验③：串口通信

一、实验原理

简单串口通信实例
1、串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
2、具体函数实现
1）串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

	//①串口时钟使能，GPIO时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1时钟使能

2）GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP和GPIO_Mode_IN_FLOATING

	//②TX
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//查中文手册，串口需要配置的模式
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置
	//②RX
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置

3）串口参数初始化：USART_Init();

	//③串口参数初始化
	USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率
	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
	USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开
	USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
	USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
	USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8
	USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);
	

4）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();

  //④
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//④开启接收中断!!!!
	
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;;//串口1中断
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为1
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级位1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//④中断初始化函数

5）使能串口:USART_Cmd();

	//⑤使能串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

6）编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
7）串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

//自己编写的中断处理函数（SYSTEM中重复定义了）⑥
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断是否有接受中断！
 {
	 //串口数据收发函数⑦
     res= USART_ReceiveData(USART1); 
     USART_SendData(USART1,res);   
  }
}

8）串口传输状态获取（暂未用到）：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
3、使用中文手册查串口需要配置的GPIO模式

二、实验代码

**main.c**
#include "stm32f10x.h"

void My_USART1_Init(void)//自己写的简单串口初始化函数，可以把单独个uart.c
{
	//2、3、4定义结构体指针
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
	USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	
	//①串口时钟使能，GPIO时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1时钟使能
	
	//②TX
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//查中文手册，串口需要配置的模式
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置
	//②RX
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置
	
	//③串口参数初始化
	USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率
	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
	USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开
	USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
	USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
	USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8
	USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);
	
	//⑤使能串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  //④
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//④开启接收中断!!!!
	
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;;//串口1中断
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为1
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级位1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//④中断初始化函数
}

//自己编写的中断处理函数（SYSTEM中重复定义了）⑥
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断是否有接受中断！
 {
	 //串口数据收发函数⑦
     res= USART_ReceiveData(USART1); 
     USART_SendData(USART1,res);   
  }
}


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组函数
	My_USART1_Init();
	while(1);//等待中断
	
}

三、实验结果

需要串口助手中的配置与初始化的一致

	//串口参数初始化
	USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率
	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
	USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开
	USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
	USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
	USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8
	USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);