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STM32用hal库的串口通信
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2; // 串口2句柄
void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
void UART2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
GPIO_Init(); // 初始化GPIO
UART2_Init(); // 初始化串口2
while (1)
{
// 从串口接收数据
uint8_t data = HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)&data, 1, HAL_MAX_DELAY);
// 处理接收到的数据
// ...
// 发送数据到串口
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&data, 1, HAL_MAX_DELAY);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
// 配置系统时钟,使用HSI作为源时钟,PLL倍频至168MHz
// ...
}
void GPIO_Init(void)
{
// 初始化GPIO,配置PA2和PA3引脚为串口2的TX和RX引脚
// ...
}
void UART2_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2; // 设置串口2实例
huart2.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 设置数据位长度为8位
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 设置停止位长度为1位
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 不使用校验位
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 设置串口模式为收发模式
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 不使用硬件流控制
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 设置过采样倍率为16倍
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) // 初始化串口2
{
// 初始化失败处理
// ...
}
}
注释:
HAL_Init():初始化HAL库。
SystemClock_Config():配置系统时钟。在此示例中,使用HSI作为源时钟,PLL倍频至168MHz。具体配置需要根据实际硬件情况进行调整。
GPIO_Init():初始化GPIO。在此示例中,将PA2和PA3引脚配置为串口2的TX和RX引脚。具体配置需要根据实际硬件情况进行调整。
UART2_Init():初始化串口2。在此示例中,设置串口2实例、波特率、数据位长度、停止位长度、校验位、模式、硬件流控制和过采样倍率等参数,并调用HAL_UART_Init()函数进行初始化。如果初始化失败,可以在此处添加相应的错误处理代码。
HAL_UART_Receive():从串口接收数据。在此示例中,使用HAL_UART_Receive()函数从串口接收一个字节的数据。该函数会阻塞程序直到接收到数据或超时。接收到的数据存储在data变量中。可以根据需要修改接收的数据类型和长度。
HAL_UART_Transmit():发送数据到串口。在此示例中,使用HAL_UART_Transmit()函数向串口发送一个字节的数据。该函数会阻塞程序直到发送完成或超时。发送的数据存储在data变量中。可以根据需要修改发送的数据类型和长度。