ZigBee之帧结构

        IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构的设计原则为在保证网络在有噪音的信道上以足够健壮性的传输的基础上将网络的复杂性降到最低。每一后继的协议层都是在其前一层添加或者剥除了帧头和帧尾而形成，IEEE 802.15.4的MAC层定义了4种基本帧结构。

1. 信标帧：协调器用以传输信标。
2. 数据帧：用于传输数据。
3. 响应帧：用于子确认帧已被成功的接收
4. MAC命令帧：用子处理所有MAC层对等实体的控制传输。

信标帧

       信标帧MPDU由MAC子层产生。在信标网络中，协调器通过向网络中的所有从设备发送信标帧，以保证这些设备能够同协调器进行同步（同步工作和同步休眠），以达到网络功耗最低（非信标模式只允许ZE进行周期性休眠，ZC和所有ZR必须长期处于工作状态）。其帧结构如下图所示。

       信标帧包含MAC服务数据单元(MSDU)、MAC头部(MHR)和MAC尾部(MFR)三部分。MSDU包含超帧域、未处理数据地址域、地址列表域、信标净荷域；MHR包含帧控制域、信标序列号和寻址信息域。MFR包含16bit的帧校验序列。

       当MAC层协议数据单元(MPDU)被发送到物理层(PHY)时，它便成为了物理层服务数据单元(PSDU)。如果在PSDU前面加上一个物理层帧头(PHR)便可构成物理层协议数据单元(PPDU)。如果再加上一个同步帧头(SHR)，则这个数据包便成为最终在空气中传播的数据包。

MSDU = 超帧域+ 示处理数据地址域 + 地址列表域 + 信标净荷域