鸿蒙南向驱动开发：移植外设配置其他子系统

一只秃秃驴

于 2024-07-25 16:04:07 发布

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分类专栏：鸿蒙 HarmonyOS OpenHarmony 文章标签： harmonyos 华为 linux 前端鸿蒙系统鸿蒙驱动开发

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外设驱动子系统提供OpenHarmony专有的外部设备操作接口。本模块提供设备操作接口有：FLASH, GPIO, I2C, PWM, UART, WATCHDOG等。

OpenHarmony提供了两种驱动适配方式：使用外设驱动子系统、使用HDF驱动框架。由于轻量级系统的资源有限，这里建议使用IOT子系统方式。

移植指导

厂商需要根据OpenHarmony提供的接口定义实现其功能，IOT子系统接口定义的头文件如下：

base/iot_hardware/peripheral/
├── BUILD.gn
└── interfaces
    └── kits
        ├── iot_errno.h
        ├── iot_flash.h
        ├── iot_gpio.h
        ├── iot_i2c.h
        ├── iot_pwm.h
        ├── iot_uart.h
        ├── iot_watchdog.h
        ├── lowpower.h
        └── reset.h

其中“base/iot_hardware/peripheral/BUILD.gn”文件如下：

import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("//build/lite/ndk/ndk.gni")
       
lite_subsystem("iothardware") {
  subsystem_components = [
    "$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite:hal_iothardware",
  ]
}
if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
  ndk_lib("iothardware_ndk") {
    deps = [
      "$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite:hal_iothardware", #依赖厂商的适配
    ]
    head_files = [ "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits" ]
  }
}

从中可以看到厂商适配相关接口的存放目录应为“$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite”，且该目录下BUILD.gn文件中的目标应为hal_iothardware。

移植实例

在“config.json”中添加iot_hardware子系统。路径：“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”

修改如下：
```
{ 
    subsystem": "iot_hardware", 
    components": [ 
        { "component": "iot_controller", "features":[] }
    ] 
},
```

添加适配文件。

在“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”文件中，通常将配置“vendor_adapter_dir”配置为 “//device/MyDeviceCompany/MyBoard/adapter”。

在“vendor_adapter_dir”目录下进行适配：

hals/iot_hardware/wifiiot_lite
├── BUILD.gn
├── iot_flash.c
├── iot_gpio.c
├── iot_i2c.c
├── iot_lowpower.c
├── iot_pwm.c
├── iot_reset.c
├── iot_uart.c
└── iot_watchdog.c

其中BUILD.gn内容如下：

static_library("hal_iothardware") {   #目标名
    sources = [                       #厂商适配的源文件
      "iot_watchdog.c",
      "iot_reset.c",
      "iot_flash.c",
      "iot_i2c.c",
      "iot_gpio.c",
      "iot_pwm.c",
      "iot_uart.c"
    ]
    include_dirs = [ ]
}

其中，“include_dirs”需要根据工程实际情况包含两个路径：

iot子系统的头文件路径
适配iot子系统所使用到的SDK的头文件路径

配置其他子系统

除上述子系统之外，还有一些必要但是无需进行移植的子系统。如：分布式任务调度子系统、DFX子系统。

这些子系统添加方式比较简单，在“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”文件中进行如下配置即可：

{
  "subsystem": "distributed_schedule",
  "components": [
    { "component": "system_ability_manager", "features":[] }  # 此处部件名不同版本可能有变化，请根据实际代码填写
  ]
},
{
  "subsystem": "hiviewdfx",
  "components": [
    { "component": "hilog_lite", "features":[] },
    { "component": "hievent_lite", "features":[] }
  ]
},

最后

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