2021-08-13

开源一个SPEEX全双工数字对讲机。用NRF24L01实现了全双工通信，就像打电话一样，目前实现的只是点对点，直线距离测试最远有300M，用了网上那种加了PA的模块。电路采用STM32F103R作为主控制芯片。
注意：
8k采样，是1S/1KB 的数据量，也就是1MS一个B，压缩率真的很高。音质和打电话差不多，噪音很小。其实要传的数据量很小，1S/KB 的数据量，这里选择2.4G的原因是因为要用应答包携带数据来回传数据，不然收发模式切换会很慢，达不到全双工的要求。

无线数字全双工对讲机电路：

无线数字全双工对讲机源码截图：



和大家分享一下SpeexLib使用中的一些小技巧：
1.先讲一讲这个东西怎么用
    其实讲到这里，很多人都会想到ST有提供的现成的基于F103系列的库，没错我就是从这个库里面研究起来的，这个库有他的优点：ST专门对几个滤波器函数优化过，使用汇编写的，删除了一些子模式，并且使用定点运算，再这里先贴一下被ST优化过得那几个函数名称：filter_mem16（）， inner_prod（），vq_nbest（）等等，之所以这样才得以在103上面可以运行起来，缺点嘛：就是被阉割过了，只能使用一个模式，你如果想要更高的语音质量就别想用这个库了，它里面默认的质量是4，最好的质量等级是10,，具体的可以看下面的那个结构体：

初始值

其实如果真做语音压缩一类的话，我推荐用F407，开启FPU。或者DSP，优点嘛有很多，其中我认为最有用的就是里面的VBR了，可以做动态变比，也就是当你有语音信息的时候就会编出比较多的数据，没有语音信息时编出的数据非常少,只有1个Byte，这个也就引出了后面的DTX，它的意思就是说你没有语音信号的时候可以不传数据，想想这是不是很方便呢。好这个先提到这里，后面还有预处理什么的，这个VBR就放到后面来讲。有了上面这些参数的定义我们可以初始化到Speex里面去了，可以这样操作:

在这里特别提醒一下大家，这个库使用了一些内存分配，需要从堆里面去开辟内存，所以你的程序如果一运行到初始化就进入硬件错误，没关系，堆开大点就好了，一般对于编码解码来说 ：0x8000的大小就可以了。后面说说怎么编码吧:

这里注意这个Nbyte，不要被ST提供的那个库给迷惑了，正确的用法是这样。
解码是这样：

这里有一些代码是用于缓存语音的，所以自己写了一个环形队列，为了方便大家阅读，我把代码贴出来：

/**
  ******************************************************************************
  * @file    MemQueue.C
  * @author  Luoxianhui R&D Driver Software Team
  * @version V1.0.0
  * @date    06/09/2013
  * @brief   MemQueue»·ÐζÓÁлº´æ
  ******************************************************************************
/
  
/ Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “MemQueue.h”
#include “define.h”
#include “includes.h”
/* @addtogroup MemQueue_Driver
  * @{
  */

/** @addtogroup Mem
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ Private define ------------------------------------------------------------/
/ Private m