【机器学习】机器学习的基本分类-强化学习（Reinforcement Learning, RL）

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种基于试错的方法，旨在通过智能体与环境的交互，学习能够最大化累积奖励的策略。以下是强化学习的详细介绍。

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强化学习的核心概念

1. 智能体（Agent）
   执行动作并与环境交互的主体。

2. 环境（Environment）
   智能体所处的外部环境，智能体从环境中获取状态和奖励。

3. 状态（State, S）
   描述环境在某一时刻的特征信息。

4. 动作（Action, A）
   智能体在某一状态下可以采取的行为。

5. 奖励（Reward, R）
   环境对智能体某个动作的反馈，指导智能体的学习目标。

6. 策略（Policy, π）
   决定智能体在特定状态下选择动作的规则，分为：

   • 确定性策略：每个状态对应唯一的动作。
   • 随机性策略：每个状态对应一组动作的概率分布。

7. 值函数（Value Function）
   衡量智能体在某一状态或执行某一动作的长期回报，分为：

   • 状态值函数：
   • 状态-动作值函数：

8. 折扣因子（Discount Factor,