进程间通信（1）----管道

        进程间通信的方式有：管道、信号量、消息队列、共享内存和socket套接字
        管道、信号量、消息队列、共享内存适用于单机，即完成一台主机上的两个进程或多个进程之间的通信，socket套接字适用于网络通信，通信的进程可以运行在不同的主机上。
        无名管道：无名管道是一种半双工通信方式，数据只能单方向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用，进程的亲缘关系通常指父子进程关系。
        有名管道：有名管道也是一种半双工通信方式，适用于无亲缘关系的进程间通信。
        信号量：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它通常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源，因此主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
        消息队列：消息队列是消息的链表，存放在内核中并有消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息量少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区受限等缺点。
        共享内存：共享内存是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建但是多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号量配合使用，来实现进程间的同步和通信。
        套接字（socket）：套接字也是一种进程间通信机制，与其他进程不同的是它可以用于不同主机间的进程通信。
        本文对管道进行讨论。
        管道是一种半双工通信方式，即数据只能由一个进程流入另一个进程（其中一个写管道，一个读管道），如果要进行全双工通信，需要建立两个管道。管道分为有名管道和无名管道，有名管道适用于无亲缘关系的进程之间通信，无名管道适用于有亲缘关系的进程之间通信，这种亲缘关系通常指父子进程关系。
（1）有名管道
        有名管道：在磁盘上会存在一个管道文件标识inode，但是管道文件并不占用磁盘的block空间，数据会缓存在内存上。有名管道可以应用于一台主机上有权限访问的任意n个进程之间通信。

        例如：A进程与B进程要进行通信，A进程与B进程打开同一个管道文件，这个管道文件映射一个内存空间，A进程以只写的方式访问内存上的这个空间，B进程以只读的方式访问内存上的这个空间，这样就实现了A进程与B进程之间的通信。
1、有名管道的创建
        Linux下有两种方式创建有名管道，一是在Shell下交互地建立一个有名管道，二是在程序中使用系统函数建立有名管道。
1. shell方式下可使用mknod或mkfifo命令，使用mknod命令创建有名管道mknod namepipe
2.  创建有名管道的系统调用函数有两个：mknod和mkfifo，函数原型如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mknod(const char *path, mode_t mod,dev_t dev);
int mkfifo(const char *path, mode_t mod);

path：创建的有名管道的全路径名；
mod：创建的有名管道的模式，指明其存储权限；
dev：设备值，该值取决于创建文件的种类，它只在创建设备文件时才会用到；
这两个函数调用成功返回0，失败返回-1。
2、有名管道的读写
        有名管道一旦创建成功，就可以作为一般的文件来使用，对一般文件进行操作的I/O函数也适用于有名管道，如open()，read()，write()，close()，在使用有名管道时，必须先调用open()将其打开，因为有名管道是一个存在于硬盘的文件。需要注意以下几点：
1. 调用open()打开有名管道的进程可能会被阻塞，若一个进程用WRONLY打开，另一个进程用RDONLY打开，不会导致阻塞，必须有一对读写；
2. 如果所有的读端关闭，则写端也会退出，反之亦然；
3. 读写的次数没有直接关系（字节流服务）；
4. 如果写端保持但并没有写数据，则读端会阻塞，如果读端保持但并没有获取数据，则写端将在管道内存写满时阻塞；
（2）无名管道
        无名管道不存在管道文件标识，其原理是父子进程共享fork之前打开的文件的描述符，仅能用于父子进程之间，无名管道的数据也缓存在内存上。
        无名管道的一般用法是：进程在使用fork函数创建子进程前先创建一个管道，该管道用于在父子进程间通信，然后创建子进程，之后父进程关闭管道的读端，子进程关闭管道的写端。父进程负责向管道写数据而子进程负责读数据，当然父进程可以关闭管道的写端而子进程关闭管道的读端，这样无名管道就可以用于父子进程间的通信。

        例如：父进程与子进程要进行通信，进程创建并打开一个无名管道，即在内存上开辟一块空间，使得该进程中有2个文件描述符，然后调用fork函数生成子进程，父进程中有两个文件描述符分别以写读的方式指向开辟的内存空间，子进程继承父进程，子进程中有两个文件描述符分别以读写的方式指向开辟的内存空间，这样就实现了父进程与子进程之间的通信。
1、无名管道的创建
        Linux下创建无名管道可以通过函数pipe完成

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);

        管道两端可分别用描述符fd[0]和fd[1]来表示，需要注意的是，管道两端的任务是固定的，一端只能用于读，用fd[0]表示，称其为管道读端，另一端只能用于写，用fd[1]表示，称其为管道写端，如果试图从管道写端读数据，或从管道读端写数据都将会出错。需要注意的是，必须在fork()之前调用pipe()，否则子进程将不会继承父进程的文件描述符，fork()之后，父子进程必须关闭一对读写，并且不能是同一个进程关闭它的读与写。
2、无名管道的读写
        无名管道一旦创建成功，就可以作为一般的文件来使用，对一般文件进行操作的I/O函数也适用于无名管道，如open()，read()，write()，close()。