进程间通信
进程间通信主要包括管道、消息队列、信号量、信号、共享内存、套接字socket。
1.管道
管道主要包括无名管道和命名管道。
1.1 普通管道PIPE
1)它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。
2)它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(父子或兄弟进程之间)。
3)它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。
1.2 命名管道FIFO
1)FIFO可以在无关的进程之间交换数据。
2)FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2.消息队列
消息队列,是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标记。 消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限的缺点。有写权限的进程可以按照一定的规则向消息队列中添加新信息;有读权限的进程则可以从消息队列中读取信息。
1)消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
2)消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。
3)消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。
3. 信号量semaphore
信号量(semaphore)是一个计数器,可以用来控制多个进程对共享资源的访问。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。
1)信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
2)信号量基于操作系统的PV操作,程序对信号量的操作都是原子操作。
3)每次对信号量的PV操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。
4)支持信号量组。
4. 信号signal
信号是一种比较复杂的通信方式,用于通知接收进程某个事件已经发生。
5. 共享内存(Shared Memory)
它使得多个进程可以访问同一块内存空间,不同进程可以及时看到对方进程对共享内存中数据的更新。这种方式需要依靠某种同步操作,如互斥锁和信号量等。
1)共享内存是最快的一种IPC,因为进程是直接对内存进行存取。
2)因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。
3)信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。
6.套接字SOCKET
socket也是一种进程间通信机制,与其他通信机制不同的是,它可用于不同主机之间的进程通信。
线程间通信
1.临界区:通过多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问。
2.互斥量Synchronized/Lock:采用互斥对象机制,只有拥有互斥对象的线程才有访问公共资源的权限。因为互斥对象只有一个,所以可以保证公共资源不会被多个线程同时访问
3.信号量Semphare:为控制具有有限数量的用户资源而设计的,它允许多个线程在同一时刻去访问同一个资源,但一般需要限制同一时刻访问此资源的最大线程数目。
4.事件(信号),Wait/Notify:通过通知操作的方式来保持多线程同步,还可以方便地实现多线程优先级的比较操作。