进程间通信（4）----共享内存

  进程间通信的方式有：管道、信号量、消息队列、共享内存和socket套接字
        管道、信号量、消息队列、共享内存适用于单机，即完成一台主机上的两个进程或多个进程之间的通信，socket套接字适用于网络通信，通信的进程可以运行在不同的主机上。
        无名管道：无名管道是一种半双工通信方式，数据只能单方向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用，进程的亲缘关系通常指父子进程关系。
        有名管道：有名管道也是一种半双工通信方式，适用于无亲缘关系的进程间通信。
        信号量：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它通常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源，因此主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
        消息队列：消息队列是消息的链表，存放在内核中并有消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息量少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区受限等缺点。
        共享内存：共享内存是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建但是多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号量配合使用，来实现进程间的同步和通信。
        套接字（socket）：套接字也是一种进程间通信机制，与其他进程不同的是它可以用于不同主机间的进程通信。
        本文对共享内存进行讨论。
        共享内存说白了就是多个进程共享一块物理内存空间，这些进程将自己的虚拟空间地址映射到这块物理内存空间上，每个共享内存段在内核中维护这一个内部结构shmid_ds（和消息队列、信号量一样）。
        假设有10个进程共享一块物理内存地址，这10个进程将自己的虚拟地址映射到这块区域上，那么这10个进程就可以进行相互通信，由于是同一块区域在10个进程的虚拟地址上，当第一个进程向这块共享内存的虚拟地址中写入数据时，其他9个进程都会看到，因此共享内存是最快的进程间通信 ，但是进程间使用这块共享内存时，必须做同步控制。

        首次创建时创建内核对象，通过内核对象直接指向了内存上的一块区域，后期通过一定的操作让ptra，ptrb指针都指向该内存空间，后续访问、接收数据、发送数据时，直接从该内存上读取，不通过内核对象。A进程和B进程都能通过虚拟地址映射到同一块内存上，共享的内存区域即属于A进程，也属于B进程。
为什么共享内存是最快的IPC？
1. 在通讯之前，访问内核对象需要从用户态切换到内核态，但是真正发送数据时，不需要通过内核对象，直接通过指针操作空间，不需要用户态到内核态的切换；
2. 共享内存可以直接通过指针将数据写到共享区域，接收方通过指针操作共享内存区域的数据，相比于管道和消息队列，共享内存少了两次数据的拷贝；
内核中维护的这个内部结构shmid_ds如下所示：

#includen <linux/shm.h>
struct shmid_ds
{
      struct ipc_perm shm_perm; //操作许可，里面包含共享内存的用户ID、组ID等信息
      int  shm_segsz; //共享内存段的大小，以单位为字节
      __kernel_time_t  shm_atime; //最后一个进程访问共享内存的时间
      __kernel_time_t  shm_dtime; //最后一个进程离开共享内存的时间
      __kernel_time_t  shm_ctime; //最后一次修改共享内存的时间
      __kernel_ipc_pid_ t  shm_cpid; //创建共享内存的进程ID
      __kernel_ipc_ pid_t  shm_lpid; //最后操作共享内存的进程ID
      ushort  shm_ nattch; //当前使用该共享内存段的进程数量
      ushort  shm unused;
      void  *shm_unused2;
      void  *shm_unused3;
};

1、共享内存的创建或获取

#includen <linux/shm.h>
int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);

key：由ftok()得到的键值；
size：以字节为单位指定内存的大小，若创建一个新的共享内存区时，size必须大于0，若访问一个已存在的共享内存区，size置为0；
shmflg：操作标志位，它的值为一些宏，如下所示：
IPC_CREATE：调用shmget时，系统将此值与其他所有共享内存区的key进行比较，如果存在相同的key, 说明共享内存区已存在，此时返回该共享内存区的标识符，否则新建一个共享内存区并返回其标识符；
IPC_EXCL：该宏必须和IPC_CREATE一起使用，否则没有意义，当shmflg取IPC_ CREATE | IPC_EXCL时，表示如果发现信号集已经存在，则返回-1；
2、将进程的虚拟地址映射到共享内存区域

#includen <linux/shm.h>
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);
调用成功返回一个指向共享内存区的指针，使用该指针就可以访问共享内存区，调用失败返回-1。

shmid：shmget的返回值；
shmflg：存取权限标志；
shmaddr：共享内存的附加点，通常将参数shmaddr设置为NULL；
3、断开进程与共享内存区的连接

#includen <sys/shm.h>
int shmdt(const void *shmaddr);
调用成功返回0，失败返回-1

shmaddr：shmat函数的返回值；
        进程脱离共享内存区后，数据结构shmid_ds中的shm_nattch就会减1，但是共享内存段依然存在，只有shm_nattch为0后，即没有任何进程再使用该共享内存区，共享内存区才在内核中被删除。一般来说，当一个进程终止时，它所附加的共享内存区都会自动脱离。
4、共享内存区的控制

#includen <sys/shm.h>
int shmctl(int shmid，int cmd，struct_ds *buf);

shmid：共享内存区的标识符；
cmd：操作标志位，支持以下3种控制操作：
IPC_ RMID：从系统中删除由shmid标识的共享内存区；
IPC_SET：设置共享内存区的shrnid_ds结构；
IPC_STAT：读取共享内存区的shmid_ds结构，并将其存储到buf指向的地址中；
buf：指向shmidds结构体的指针；