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转载 面试时不懂得自我介绍的人,最后都被PASS掉了

做硬件维护的阿润最近后悔得直跳脚。在被公司赔偿清退后,他直接开启了HIGH玩模式,原计划先玩2个月再做面试准备,结果冷不丁接到心仪公司的面试邀约。因为时间紧、邀约急,在没做好充分准备的前提下,他连第一轮面试都没过就稀里糊涂被PASS掉了,提前准备的经典案例、自身策略性思考都完全没来得及展示。“究竟该如何做好介绍,才能吸引住面试官眼球,阐明我的优势和价值?”长时间未求职面试的阿润懊恼地询问。网上社区也有网友频频发帖求助:“面试时,究竟该如何做自我介绍?”

2022-11-09 20:55:48 79

转载 【无标题】

首先人们提出地址这个概念的目的就是用来方便定位现实世界中某一个具体事物的真实地理位置,它是一种用于定位的概念模型。举一个生活中的例子,比如大家在日常生活中给亲朋好友邮寄一些本地特产时,都会填写收件人地址以及寄件人地址。以及在日常网上购物时,都会在相应电商 APP 中填写自己的收获地址。正在上传…重新上传取消image.png随后快递小哥就会根据我们填写的收货地址找到我们的真实住所,将我们网购的商品送达到我们的手里。

2022-11-09 20:49:45 46

转载 每天最重要的2小时

乔西·戴维斯,他是哥伦比亚大学的心理学博士,主要研究神经学领域。从身体效能的角度,让我们在面对一件事情时,怎么才能把身体调整到一种巅峰状态,进而对时间进行高效的利用。你好,欢迎每天听本书。今天给大家说的这本书叫做《每天最重要的2小时》,是一本关于时间管理的书。时间管理,不管什么时候都是特别热门的话题。我们知道,其他资源说是稀缺,其实大部分可以通过间接的方式找到替代品或是再生,唯有时间这个资源是绝对刚性的,每个人的时间都一样,一天就24小时,一年就365天,谁能更高效地利用好这些时间,当然就能收获得更多。你的

2022-11-09 20:40:10 91

转载 ubuntu系统镜像下载源

由于官网服务器在国外,下载速度奇慢,所以我们可以利用阿里云镜像下载ubuntu。没错,只要市面上存在的版本,阿里云镜像基本都有,下载速度可以达到3M/s。

2022-11-02 20:58:05 51

转载 《演讲的本质》:如何做好一次公开演讲?

你好,欢迎每天听本书,今天给大家说的这本书叫做《演讲的本质》,是一本关于如何通过演讲打造影响力的书。对于演讲,大家并不陌生,自从 TED 流行以后,国内有大量这样的演讲,也有不少演讲的真人秀节目,这些都足以证明练好一门演讲的本事有多么重要。好的演讲能让大家印象深刻,让目标更容易达成。但我看到过的更多的演讲,是演讲者在台上滔滔不绝,听众在台下昏昏欲睡。那么,好的演讲取决于什么?怎么才能让人对你所讲的东西印象深刻?

2022-10-29 10:07:22 40

转载 shell 脚本中的注释详解

逗号一般作区分内容,也可以用作注释,常用用法:开始注释部分:输入:: ' 结束部分:' (注意,逗号和冒号之间要加空格)eof截止符不但可以用作后续输入命令,还可以用作注释,常用用法:开始注释部分:输入::

2022-10-28 09:08:37 126

原创 增加远程访问用户

打开管理员权限:

2022-10-27 11:09:35 63

转载 当你遇到Bug该怎么办?

总结本次问题产生的原因及解决问题的方法,思考类似问题今后如何防范,对相同平台产品是否值得借鉴,做到举一反三,从失败中吸取经验。

2022-10-26 17:59:15 47

转载 高通骁龙 8155 到底有什么魔力?

在汽车界智能化的大趋势下,越来越多的车企开始在智能座舱方面“发力”,作为直接关系到用户体验的部分,优化智能座舱内部的交互系统变得愈发迫切,这也使得系统的“神经中枢”SOC芯片逐渐“内卷”,更强大的芯片可以保持智能座舱系统的稳定与持续进化,在智能汽车领域,芯片算力已经可以处于与诸如车辆零百成绩、功率扭矩、长宽高等参数并驾齐驱的地位了。同时,也正是因为8155芯片算力的增加,可以支持最多6个摄像头,连接4块2K屏幕或者3块4K屏幕,支持Wi-Fi6,支持5G,支持蓝牙5.0。高通骁龙8155采用。

2022-10-24 21:28:07 603

原创 葡萄酒品酒的四个步骤

首先要判断是否异味,如湿纸板味或者霉味等不该出现的气味,如果没有,就接着感受葡萄酒的香气,思考一下葡萄酒中的风味是一类香气(葡萄本身的风味),二类香气(酿造技术产生的风味),还是三类香气(陈年后带来的风味)。晃杯的时候,不要用手握住杯肚,因为手心的温度会影响到葡萄酒的适饮温度,我们可以先沿着一个方向摇杯,加速酒液与空气的接触,令其释放香气。最好一口的量是口腔容量的二分之一,将酒液含在口中像漱口一样,让整个口腔充分接触酒液,以更好地感受其酒体、酸度、甜度、风味和余味等。通常而言,红葡萄酒的越浅,年份越老;

2022-10-24 20:50:51 16

转载 QNX的调度算法

作为一个硬实时操作系统,QNX是一个基于优先级抢占的系统。这也导致其基本调度算法相对比较简单。因为不需要像别的通用操作系统考虑一些复杂的“公平性”,只需要保证“优先级最高的线程最优先得到 CPU”就可以了。

2022-10-24 08:59:03 74

原创 演讲培训——荣耀时刻

客户沟通、项目路演、商务演讲、工作汇报不同的场景和环境打造一场精彩演讲,正是我们的目标!抛弃高深技巧,以商务演讲(本次课程聚焦产品/方案路演)场景为载体,以结构化思考方式为基础,给学员一张拿来就填、填完就用的一页纸;一张“话”图纸,完美解决上台演讲之前的所有问题。通过一步一练,使路演的方法和技巧深入身心,转化为自己的能力和习惯,力求在课程结束时,每位学员带走的不光是幕后讲稿的打造方法,还有台前的良好状态。预期落地一套工具:进行商业路演的工具进行内容应用和落地

2022-10-23 21:35:19 225

转载 《富有的习惯》

你好,欢迎每天听本书。我是真真,今天为你解读的这本书是《富有的习惯》。本书作者是托马斯·科里,他是一位美国著名的会计师和注册理财规划师,开办了一个会计师事务所,为超过1000家小企业和个人提供财务服务。因为他的工作能接触大量有钱人,利用工作的便利,科里做了一个很有意思的调查:他花了五年时间,研究了177位富翁和128位穷人的日常习惯。这个样本可能并不算大,但是这177个人,几乎都是千万富翁。科里把调查做得很细,他发现,富人之间有一些共同点,而穷人之间也有一些共性。

2022-10-23 07:32:58 133

转载 wireshark过滤规则

显示来源IP为10.4.1.12或者来源网络为10.6.0.0/16,目的地TCP端口号在200至10000之间,并且目的位于网络10.0.0.0/8内的所有封包。(3)对源或者目的地址为192.168.0.1的包的过滤,即抓取满足源或者目的地址的ip地址是192.168.0.1的包。(2)对目的地址为192.168.0.1的包的过滤,即抓取目的地址满足要求的包。(1)对源地址为192.168.0.1的包的过滤,即抓取源地址满足要求的包。(2)需要捕获多种协议的数据包,也只需对协议进行逻辑组合即可。

2022-10-14 14:59:19 166

转载 推荐3篇 如何建立自己的知识体系

逆熵增者说:很多人会炫耀自己的印象笔记架构,分门别类排列得非常整齐,类别非常多,还要编各种条码,就像图书的分类索引一样,他 们称之为知识体系,其实,很多时候只能称之为资料收集和整理。我们做知识管理的目的是为了解决问题。真正的知识管理体系,是通过管理知识提升我们的认知深度,让知识成为工具,在需要的时候可以随时提取出来,帮助我们更好地解决生活中问题。这就需要我们多反思:这个知识我未来一定用得上吗?你学到的知识能随时被调用出来帮助你更好地决策吗?如果不能,你就需要下意识地去搭建属于你自己的知识体系。

2022-10-10 14:29:32 354

原创 Win10常用快捷键

一些常用的windows10的快捷键,提升办公效率。

2022-09-17 16:04:16 61

转载 关于SOME/IP的理解

1如上图所示为标准的网络七层架构,SOME/IP ( Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP),即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”。他在系统中其实就是一个中间件的存在,所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件,在这里指的就是“服务”;不同的技术之间,在这里指的就是“不同的平台或操作系统,比如Adaptive AUTOSAR系统等。2。

2022-09-02 15:03:22 141 1

原创 patchelf 的功能以及使用 patchelf 修改 rpath 以解决动态库问题

低版本 libc 库运行高版本 libc 库编译的程序在这篇博客中我描述了使用 patchelf 来修改动态库链接器的方法,在本篇文章中,我完整的列举下 patchelf 的功能,并介绍另外一个实际的应用。可以通过ldd bin查看bin文件依赖的库文件,如果依赖的库文件拷贝不全,可能会出现segment fault或bus error。虽然高版本库文件拷贝到目标文件夹下,并且修改了环境变量,但是process启动时仍然会使用默认的ld加载器在bin文件的.interp。...

2022-08-30 17:46:03 351

转载 100 道 Linux 常见面试题 建议收藏,慢慢读~

CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor?spm=1001.2101.3001.5352Linux 概述 什么是 LinuxLinux 是一套免费使用和自由传播的类 Unix 操作系统,是一个基于 POSIX 和 Unix 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU 的操作系统。它能运行主要的 Unix 工具软件、应用程序和网络协议。它支持 32 位和 64 位硬件。Linux 继承了 Unix 以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。

2022-08-01 17:20:33 471

转载 浅谈TC8数据链路层测试

动态地址表是通过前面介绍的地址学习获得的,但动态地址表的空间有限,为节省资源,交换机采用老化机制维护地址表。本部分测试的是DUT地址学习的功能,包括ARL地址的读写、外部端口的地址学习、内部端口的地址学习、动态地址的老化时间、禁止地址学习、未知目的MAC地址的处理、静态MAC地址的确认、地址学习一次性模式、地址学习数量限制、共享VLAN地址学习、多播地址学习和未知源MAC地址的处理。数据链路层的地址学习主要指交换机的地址学习,是通过将接收报文的源MAC地址和对应的端口记录在MAC地址转发表的方式来完成的。.

2022-07-28 16:00:56 216

转载 SHELL编程

hhashall,打开这个选项后,Shell会将命令所在的路径记录下来,避免每次都要查询。,可以通过history命令查看,每一行是序号+执行的命令,在shell退出时,会将这些信息保存到~/.bash_history文件中。在脚本中,i选项是关闭的。while语句首先测试其后的命令或表达式的值,如果为真,就执行一次循环体中的命令,然后再测试该命令或表达式的值,执行循环体,直到该命令或表达式为假时退出循环。TERM终端类型,常用的有vt100,ansi,vt200,xterm等。......

2022-07-26 13:55:46 1323

转载 Shell内置命令之exit的语法与实例

exit用于退出当前shell环境进程结束运行,并且可以返回一个状态码.一般使用$?可以获取状态码.到此这篇关于Shell内值命令之exit语法与实例的文章就介绍到这了,更多相关Shell内值命令exit内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家!1.exit命令exit命令是Shell内建命令,用于退出当前Shell进程。使用格式如下1exit[]可以指定退出状态n,n的取值范围是0-255,一般情况下,0表示正常退出,非零表示异常退出。#![$1。...

2022-07-25 17:01:28 503

转载 Hypervisor简介

因为底层的硬件设备被其上运行的虚拟化监视器VMM(VirtualMachineMoniToR,即VMM)屏蔽,运行在VMM之上的虚拟机只需要关心目的主机是否也存在相同的VMM即可,不用关心底层的硬件规格配置等信息。,此模型的物理资源由HostOS(例如Windows,Linuxetc.)管理,实际的虚拟化功能由VMM提供,而VMM作为底层操作系统(Windows或Linux等)上的一个普通应用程序,然后通过其再创建相应的虚拟机,共享底层服务器资源。...

2022-07-22 14:24:34 496

转载 英伟达发布的系统级芯片orin

TensorRT是用于深度学习推理的运行时库(Runtimelibrary)和优化器(Optimizer),可提供更低的延迟(Latency)和更高的吞吐量(Throughput),即通过模型量化、融合内核节点(Fusingnodesinakernel)和选择最佳数据层和算法(Bestdatalayersandalgorithms)来优化GPU内存和带宽(Memoryandbandwidth)的使用。“Orin”是亚特兰蒂斯神话第一任统治者,海王Altan的儿子。...

2022-07-22 13:40:09 843

转载 简析车载以太网TSN标准

IEEE802.1AS-Rev是为以太网第二层所定义的1588规范加以扩展,它的扩展包括了所有域常用peer延迟服务,支持精细时间测量FTM,对链路聚合(802.1AX)的支持,改善的使用范围-包括1步时间戳标准化处理以及针对长链、环的支持,更好的响应能力,这包括了更快的主站交互、降低BMCA收敛时间。对于TSN而言,其最为重要的不是“最快的传输”和“平均延时”,而是“最差状态下的延时”—这如同“木桶理论”,系统的能力取决于最短的那块板,即,对于确定性网络而言,最差的延时才是系统的延时定义。...

2022-07-22 10:50:55 1032

转载 Linux 上功能强大的网络工具 tcpdump 详解

然后,您可以存储这些数据包,然后对其进行分析,以找到任何与网络相关的问题的根源。如果您有多个正在使用的活动网络接口,您可能需要定义tcpdump应该从中捕获数据包的网络接口。好吧,您很幸运,因为这是可能的,这归功于tcpdump命令使用逻辑运算符的能力。tcpdump是一种功能强大的网络工具,如果您需要对Linux上的网络错误进行故障排除,它可以捕获和分析网络流量。要过滤通过特定协议传输的数据包,请使用tcpdump命令输入协议名称,它只会捕获通过定义的网络协议传输的数据包。...

2022-07-21 17:22:38 211

原创 人生算法——读书笔记

这门课正如老喻自己说的那样“你会在这门课中,感受到烧脑、有趣、实用和肉痛”,但我更觉得这是一个痛并快乐着的过程,对于课程里的一些知识,我想在未来我还要反复的去学习,深度去理解,不同时期的我一定还有不同的理解和收获。2017年我在罗胖“时间的朋友”的跨年演讲上第一次听到老喻的“人生算法题”,当时老喻的头像出现在罗胖背后大大的背景上,随着罗胖对这个算法题的讲解,顿时脑洞大开,觉得这个人很有意思,与此同时也开始关注他的公众号“孤独大脑”,每一期的主题都能习得很多有趣的知识,带来很多不一样的思考。......

2022-07-19 16:15:20 106

转载 汽车上DTC是什么意思?DTC是什么故障

虽然我们无法直接判断汽车哪里出了故障,但可以通过DTC代码确定大概的位置。DTC代码由英文字母开头,后接4位数字,例如P1000、B2333、U3210等,不同的代码表示不同的故障。上面有说到,DTC是故障诊断代码的简称,底盘、车身、污染物、噪声等相关附件故障都通过该代码去呈现,它并不特指某一个地方发生故障,所以出现DTC故障代码,如果自己对车不是很了解,还得去维修店用专业的工具读取、检测。如今,汽车很多故障都是通过故障代码去诊断的,例如汽车底盘检测、车身及附件检测、汽车污染物与噪声处理部件等相关检测等。.

2022-07-18 15:29:47 743

原创 libstdc++版本冲突的解决

类似的问题出现在测试环境部署过程,当编译完成该前端解析器后,由于其依赖一些库文件,包括系统库文件libstdc++.so.6及libc.so,这都是系统至关重要的库文件。但是不同系统之前此两个库的版本一般都是不同的,若直接将编译后的可执行程序及相关的库文件放到部署机器上,将很可能出现大问题,这里有个血的教训,直接将所有库文件覆盖到另一台机器,包括libstdc++.so.6及libc.so,直接导致系统被破坏,无法使用。问题都和系统库文件相关。很明显是系统提供的库文件与我们需要的库文件版本不一致导致,其实前

2022-07-14 11:36:00 1383

转载 Socket的三种轮询方式select、poll、epoll之间的区别

select、poll、epoll之间的区别(搜狗面试)(1)select==>时间复杂度O(n)它仅仅知道了,有I/O事件发生了,却并不知道是哪那几个流(可能有一个,多个,甚至全部),我们只能无差别轮询所有流,找出能读出数据,或者写入数据的流,对他们进行操作。所以select具有O(n)的无差别轮询复杂度,同时处理的流越多,无差别轮询时间就越长。(2)poll==>时间复杂度O(n)poll本质上和select没有区别,它将 ,然后查询每个fd对应的设备状态,但是它没有最大连.

2022-07-13 14:47:40 1135

转载 AUTOSAR的四种功能安全机制

虽然AUTOSAR不是一个完整的安全解决方案,但它提供了一些安全机制用于支持安全关键系统的开发。本文用于介绍AUTOSAR支持的四种功能安全机制:内存分区(Memory Partitioning)时间监控(Timing Monitoring)逻辑监督(Logical Supervision)端到端保护(End-2-End Protection)这些安全机制中,内存分区用于实现不同ASIL等级,安全相关组件和非安全相关组件的彼此独立,时间监控和逻辑监控是软件运行时序错误的常用检测方法,端到端保护实现了安全相关

2022-07-13 14:04:09 1010 1

转载 PTP(IEEE1588),TSN时间同步方法

本文首先简要介绍主流的时间同步方式GNSS,NTP,PTP。然后通过NTP和PTP对比,解释PTP性能更优秀的原因;并对算法公式进行了推导。(1)网络系统、网络中的各节点有时间同步需求 [电信、军事、卫星、股票、银行、工业、电力网络、报纸印刷、普通网络等]。举例来说,在一条工业生产线商的多个设备,或者两个机器人如何实现协同,往往首先需要在各相关设备在时间上时同步的。(2)不同场景下,网络时间同步的精度要求也是不同的。1.网络时间同步方式GNSS,NTP,PTP(IEEE1588),TSN的介绍、性能GN

2022-07-13 10:09:09 708

原创 R-Car H3系列SOC芯片与R-Car M3 R8A77961JBP0BA区别

RENESAS推出的:在内核上:在视频接口上:R-Car H3和R-Car M3是瑞萨专为车载信息娱乐(IVI)应用而设计的,通过传递图像、音频以及来自车内外各种信息,为驾驶员带来安全和便利。 瑞萨电子的R-Car SoC实现了将地图信息、图像和视频输入从用户的首选设备(包括智能手机和连接的应用程序)顺利导入大显示屏、通过触摸处理显示屏控制以及通过麦克风输入的语音识别功能和音频输出到多个扬声器。不仅如此,R-Car SoC内置安全功能,可保证安全的OTA软件更新,通过R-Car可靠的计算性能提供先进连接服务

2022-07-06 10:37:55 428

翻译 Why Eclipse Iceoryx Uses Helix

一辆现代汽车包含超过一亿行代码。而且,自动驾驶汽车必须处理高达10GB/s的传感器数据,才能做出实时、安全关键的决策。所有这些数以百万计的代码行和千兆字节的数据都必须得到高效和有效的处理,以减少故障和错误的风险。因此,汽车软件开发人员必须为自动驾驶汽车提供安全的进程间通信。这就是为什么Eclipse Iceryx被开发出来。还有,为什么Eclipse iCoryx选择使用Helix QAC来帮助确保自动驾驶汽车软件的安全性和高质量。阅读您最感兴趣的部分:什么是中间件?在自动驾驶汽车软件开发中,术语“中

2022-07-05 15:53:47 50

转载 MQTT与DDS的比较

MQTT VS DDS MQTT协议三种服务质量 (QoS): 最多一次 Sender 发送的一条消息,Receiver 最多能收到一次,也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息,如果发送失败,也就算了; 只有一次 Sender 发送的一条消息,Receiver 确保能收到而且只收到一次,也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息,如果发送失败,会继续重试,直到 Receiver 收到消息为止,同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息

2022-06-29 15:22:56 363

原创 SOA中间件DDS(数据分发服务-Data Distribution Service)

DDS (Data-Distribution Service数据分发服务) 是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口(API)标准,它为分布式系统提供了低延迟,高可靠性,可扩展的通信架构标准。 SOA中间件DDS(数据分发服务-Data Distribution Service)_FeiCoding的博客-CSDN博客_dds数据分发服务中间件近期,在汽车通信圈讨论较火的话题中,DDS绝对排得上号的,我会利用近期空余时间系统梳理下。OMG(Object Management Group)组织 提起

2022-06-29 09:30:18 1174

转载 汽车OTA是个什么鬼?

OTA:Over the Air Technology这描述的是手机吧!不过一开始的手机也是不可以直接OTA的。1997年之前所有汽车都是一个独立的机械个体,一个方向盘,一组踏板,一个变速箱,人和车的互动仅限于此。多媒体娱乐至死收音机或者CD机。2001年嵌入式蓝牙系统问世,初版车载蓝牙只能用于免提通话。那时最新的手机还是蓝屏的诺基亚8250。要达成OTA能力这台汽车必须采用较为集中的电子电气架构,能够控制车身某些部件的动作,并且还得具备联网以及计算功能。而这些特点电动车无疑更.....

2022-06-24 16:55:54 230 2

转载 浅谈ASIL: 汽车安全性等级

ASIL 表示汽车安全性等级。这是 ISO 26262 标准针对道路车辆的功能安全性定义的风险分类系统。ASIL 根据伤害的可能性和可接受性来确定安全要求,以使汽车零部件符合 ISO 26262。该标准将功能安全定义为“不存在由电气电子系统故障行为相关的危害引起的不合理风险”。ASIL 根据对汽车部件的危害概率和承受度,确立符合ISO 26262标准的安全要求。ISO 26262 是一个面向目标的标准,完全关注“防止伤害”。尽管 ASIL 分类面临质疑的挑战,却旨在“防止损害”,并帮助我们在冗长且经常脱节的

2022-06-24 16:11:20 342

转载 一文看懂四大汽车总线:LIN、CAN、FlexRay、MOST

随着汽车工业的发展,汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变,汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,这样必然会形成庞大的布线系统。据统计,一辆采用传统布线方法的高档汽车中,其导线长度可达2000米,电气节点可达l5 00个,而且该数字大约每10年就将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看,传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外,为了满足各电子系统的实时性要求,须对汽车公共数据(如发动机转速、车轮转

2022-06-24 14:49:03 2422

转载 什么才是软件定义汽车?

Software Defined Vehicle | The Eclipse Foundation导读:移动出行时代,汽车逐渐由机械驱动的硬件向软件驱动的电子产品过渡,软件定义汽车趋势愈发明显。这一过程中汽车软件以和硬件深度耦合的方式得到发展;现如今,汽车企业的车型硬件配置已逐渐趋同,成本和功能改善空间有限,传统汽车价值链面临重构,而新能源和智能化逐渐获得成功,汽车软件开始成为车企打造差异化的核心要素,汽车行业逐渐迈向软件定义汽车(Software Defined Vehicles, SDV)的时代。智能化

2022-06-24 11:51:40 806

cmake-3.22.1-windows-x86_64.msi

windows10 下cmake的安装程序

2021-12-31

AP_autosar简介.doc

Overview AUTOSAR的全称是:AUTomotive Open System Architecture 是汽车制造商,供应商和其他电子,半导体和软件行业公司组成了联盟 至今为止,超过280家公司成为AUTOSAR的Partner,其中,有9个核心Partner,2个战略Partner,58个高级Partner,49个开发Partner,124个Associate Partner以及28个Attendees。 AUTOSAR致力于: 1. 标准化ECU的软件架构 2. 将技术设计元素整合为一个标准 3. 硬件和软件将彼此独立 4. OEM与供应商之间的SW灵活交换 5. 平台定义的分

2020-08-26

autosar全面学习笔记.docx

1.背景 2 2.技术驱动因素 2 3.AP的特点 3 4.经典、自适应和非AUTOSAR ECU的集成 4 1.逻辑视图 5 2.物理视图 7 3.方法论和Manifest 8 5.应用设计 10 6.执行Manifest 10 7.服务Instance Manifest 11 1.概述 11 3.调度 12 4.内存管理 12 5.设备管理 12 1.概览 12 2.系统启动 12 3.执行管理责任 13 4.确定性执行 13 5.资源限制 14 6.应用程序恢复 14 7.受信任的平台 15 1) 可以要求将功能组设置为专用状态 16 2)(部分)网络可被要求取消/激活 16 3) 可以要求机器关闭或重新启动 16 4) 其他自适应(平台)应用程序的行为可能会受到影响 16 5) 可以执行项目特定的动作 16 1.概述 20 2.架构 20 3.组件 20 1.概述 21 2.诊断通信子集群 22 3.事件存储子集群 23 1.概述 25 2.设计 26 3.架构 26 1.网络管理算法概述 26 2.架构 27  图1 NM概述 27 1.术语 40 2.IAM框架的范围和重点 41 3.AUTOSAR规范的内容 41 4.IAM框架的体系结构 ①一般框架 42 (1) 使用加密的密钥或密钥句柄进行操作 46 (2) 尽管可能会损害应用程序安全地管理密钥 46 (3) 限制应用程序对键的访问和允许的操作 46  API扩展说明 47 2.架构 47 1.Safety概述 48 2.信息交换保护(E2E保护) 49 3.平台健康管理 49 Core Types定义了多个功能集群作为其公共 interface 的一部分使用的通用类和功能。定义Core Types的理由之一是包括 Interface 定义中经常使用的常见复杂数据类型。 52 1.错误处理 52 2.高级数据类型 53 3.全局初始化和关闭功能 53

2020-08-17

车辆编队行驶.docx

基于车路协同的交叉口通行,是指主车(HV)驶向交叉路口,HV向V2X服务器发送车辆行驶信息,包括车辆位置、速度、加速度、行驶意图信息(HV规划的目标道路信息)等,V2X服务器根据车辆行驶信息、目标交叉路口的交通控制相位信息、其他车辆上报的行驶信息、以及路侧传感器上报的感知信息,为HV生成通过交叉路口的通行调度信息,并发送通行调度信息给HV;或者HV通过V2X通信获取路侧传感器的感知信息、其他车辆信息、V2X服务器的云端信息,自身生成调度信息。

2020-08-12

ConvDBC_TO_Code.tar.gz

将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取,不需要自己动手编解码做移位拼接操作 将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取,不需要自己动手编解码 将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取,不需要自己动手编解码

2020-08-06

2020 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动.pdf

一、大规模验证意义: 定位2:面向公众演示多样化的C-V2X功能和服务 • 相较2019四跨,上海国际汽车城超过100辆城市运营车辆已搭载 C-V2X设备,演示环境具备V2X背景车辆 • 演示道路C-V2X路侧设施更加完善,具备连续场景演示条件 • 同步开展C-V2X安全系统级验证 二、“新四跨”验证意义: 在2019年四跨基础上,增加高精度地图和定位,探索C-V2X在地图和定位方面面临法律法规问题的解决方案,进一步推动产业发展

2020-07-23

面向C-V2X的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要求.docx

车路协同场景是MEC与C-V2X融合场景中的重点研究内容,涵盖安全、效率、协作、视频、信息服务五大类场景,而每类场景又可细化为多个具体场景。不同应用场景涉及到的数据源形态各异,包括传感器数据、激光雷达数据、视频监控数据、车载数据等等,繁多的数据类型以及多源数据的融合缺乏标准化的规范。此外,不同应用场景对MEC所提供的服务能力要求不一,包括信号识别、车速控制、路径规划、车辆检测等等,各类服务能力接口缺乏标准化的定义。目前在国际上,面向车辆网的MEC服务器技术的研究和应用处于起步和逐步发展阶段。ETSI、3GPP、5GAA等业界未制定相应比较完善的国际标准。因此本文以当前主流车联网边缘计算系统架构为基础,着重分析研究车路协同各应用场景特别是多源数据融合场景对MEC服务能力及开放接口的要求并撰写相关规范。

2020-07-08

javase笔记编辑1.docx

java总结笔记,非常全面,下载一定不会后悔

2020-07-01

《ROS入门21讲》课件&源码.zip

ROS基础文档,安装使用教程。 说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能,渐渐的人们发现,这样的机器人代码的复用率很低,大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持.ROS是Robot Operating Syetem(机器人操作系统)

2020-04-30

CANoe 窗口与功能模块介绍.pdf

vector产品培训 主要内容 ? 主要窗口介绍: ? 仿真设置窗口 ? 测量设置窗口 ? 跟踪窗口 ? 图形窗口 ? 写窗口 ? 数据窗口 ? 统计窗口 ? 总线统计窗口 ? 附加功能模块介绍: ? 发生器模块 ? 交互发生器模块 ? 回放模块 ? 过滤器模块 ? 通道过滤器模块 ? CAPL节点 ? 环境变量过滤器

2020-03-11

CANdb___Manual_EN.pdf

Table of contents 1 Introduction 3 1.1 About this user manual 4 1.1.1 Access helps and conventions 4 1.1.2 Certification 5 1.1.3 Warranty 5 1.1.4 Support 5 1.1.5 Registered trademarks 5 2 Basics 7 2.1 Overview of CANdb++ 8 2.2 CANdb++ data model 10 2.3 Installing CANdb++ 10 2.4 CANdb++ program window 11 3 Tutorial 13 3.1 Overview 14 3.2 Program start 14 3.3 Creating a new CAN database 15 3.4 Creating and modifying objects 16 3.4.1 Creating new objects 16 3.4.2 Copying existing objects 18 3.4.3 Modifying existing objects 19 3.5 Linking objects 20 3.6 Showing the communications matrix 22 3.7 Value tables 23 3.8 Assigning value tables 25 3.9 User-defined attributes 25 3.10 Modifying the value of an object's user-defined attribute 27 3.11 Consistency check 28 4 Version administration 29 4.1 Preconditions for version administration capability 30 4.2 Version administration for CAN databases and objects

2020-03-11

汽车CAN总线通信矩阵设计.pdf

CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等 CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等

2020-03-11

CAN总线简明教程.docx

先看看工作原理 当 CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文的形式广播给网络中所有节点,对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其接收。 每组报文开头的11 位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式成为面向内容的编制方案。同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文,当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。 大体的工作原理我们搞清了,但是根本的协议我们还要花一番功夫。下面介绍一个重要的名词,“显性”和“隐性”: 在我看到的很多文章里,有很多显性和隐性的地方,为此我头痛不已,最终我把它们彻底弄明白了。

2020-03-11

CANoe 操作手册.docx

一.CANoe 窗口 2 1.1 CANoe 11.0窗口 2 1.1.1 仿真配置窗口 3 1.1.2 测量配置窗口 4 1.1.3 跟踪窗口 5 1.1.4 图形窗口 6 1.2 附加功能模块 7 1.2.1 交互发生器模块 7 1.2.2 过滤器模块 9 1.2.3 CAPL模块 10 二.CAN相关仿真模块 11 三.测量过程的记录 12 四. checksum demo 14 4.1 配置 14 4.2 Simulink建模以及CANoe建模 15 4.3 物理连线,下载验证 18

2020-03-11

20170914-泛型编程.pdf

如何才能更好地进行泛型编程,看了这个文档,告诉你它的秘密 void updateGateway(const GatewayConfigValue &config) { if(config.ipAddress.isChanged()) { int oldIp = config.ipAddress.getOldValue(); //codes free old Ip //.................... int newIp = config.ipAddress.getCurrentValue(); //codes bind new Ip //.................... } } for every configurable elements

2020-01-08

c语言100集笔记.c

学习程文杰的100集C语言视频,做的笔记,记录了C语言的学习过程,想要把C语言学好,多看看笔记,会获益良多。 学习程文杰的100集C语言视频,做的笔记,记录了C语言的学习过程,想要把C语言学好,多看看笔记,会获益良多。

2020-01-08

智能化 汽车行业5G专题:5G推动车联网与自动驾驶腾飞.pdf

5G 是车联网和自动驾驶的完美搭配。 5G 网络具有高传输速率、低时延、 高可靠性等特点, 是车联网和自动驾驶的完美搭配。 车联网领域, 高传 输速率使得车内 AR/VR、 超高清流媒体等业务有望得到应用;智能驾驶 领域,低时延高可靠的连接是智能汽车实现 L4/5 自动驾驶的关键。 5G 的 持续推进,有望推动车联网与自动驾驶腾飞。  车联网 C-V2X 有望后来居上, 2025 年市场规模近万亿。 车联网主要有 DSRC 和 C-V2X 两种技术, DSRC 发展较早,但 C-V2X 有望凭借更多应用 场景、更低延迟时间、更远通信距离等优势后来居上,成为未来主流技 术标准。 车联网领域, 中国联通预计 2020 年国内市场规模将突破 2000 亿元, 2025 年将突破 9000 亿元, 终端设备 OBU、 RSU 市场空间分别高达 280 亿、 1430 亿元。均胜电子、德赛西威等已获得 C-V2X 终端产品量产 订单,有望把握先机,发展前景看好。

2020-01-08

智能驾驶深度学习初探.pdf

如何做自主决策? 每个传感器负责任地给出自己的三种算法的结果 – 导航信息 – 障碍物信息 – SLAM信息 如何将信息有效地融合到驾驶态势图中? 如何根据驾驶态势图做路径规划, 以及精准导航 和车辆控制? 如何让车辆在保证速度的情况下, 在各种任务模 式下都做出最切合中心线的精准控制?进一步

2020-01-08

智能驾驶舱-汽车颠覆式创新点.pdf

智能驾驶舱与无人驾驶,未来汽车两大“大脑” 汽车被公认为下一个革命性终端,而运算能力是终端发展的基础。根据英伟 达在其官方宣传 PPT 的预测,智能驾驶舱和无人驾驶是未来汽车两大核心 运算单元。其中前者负责娱乐端人机交互场景,后者负责安全端行车运输端。 智能驾驶舱的终极架构是“一芯多屏”,其实现了更大信息交互量。英伟达、 英特尔等厂商 2017 年相关芯片有望量产。 智能驾驶舱,值得您的高度重视。

2020-01-08

libpaho-mqtt3as.so.zip

mqtt libpaho.c 编译出来的x86架构的库文件。拿到库文件后需要把它放到对应的地方去 v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so /usr/lib/ v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so.1 /usr/lib/ v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so.1.0 /usr/lib/

2019-11-23

CANoe软件安装.docx

编写目的: 本文档是CANoe软件的安装说明,方便刚接触CANoe的伙伴们快速安装这个软件。

2019-08-09

CANoe10.0基础操作手册.docx

编写目的: 本文档是CANoe软件的使用操作说明,方便刚接触CANoe的伙伴们快速上手使用这个软件。

2019-08-09

CANoe基础操作20171110.doc

CANoe 10.0使用教程视频

2019-08-07

自动驾驶的深度强化学习框架.pdf

高阶ADAS系统的开发以至自动驾驶系统的开发都有赖于一套能够完整支持开发、模拟测试、原型制作和量产的开放式解决方案。本文将介绍基于深度学习架构的自动驾驶平台,这一架构将成为未来实现自动驾驶的集成平台中的重要一环。

2019-07-24

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